[发明专利]交通锥收放机器人

权利要求书

1.一种交通锥收放机器人，其特征在于，包括：

遥控车架；

储锥组件，包括储锥桶及压紧单元，所述储锥桶用于存放交通锥，所述压紧单元用于压紧所述储锥桶内的交通锥，所述储锥桶上设有用于收放所述交通锥的第一桶口，所述储锥桶可倾斜设置于所述遥控车架上且所述第一桶口靠近所述遥控车架，所述交通锥的轴线方向与所述储锥桶的轴向方向平行，并且所述交通锥可在重力作用下由所述第一桶口滑出所述储锥桶；

收放组件，包括收放臂及固定座，所述收放臂沿所述储锥桶的轴向滑动设置于所述储锥桶上，所述收放臂可在第一位置与第二位置间滑动且用于转运待收放的所述交通锥，所述固定座转动设置于所述收放臂的一端，所述收放臂位于所述第一位置时，所述固定座由所述第一桶口伸入所述储锥桶且可套设于一个所述交通锥内，所述收放臂位于所述第二位置时，所述固定座伸出所述储锥桶且可带动待收放的所述交通锥转动；

导向组件，包括固定架及竖直导向件，所述固定架活动设置于所述遥控车架上且可伸出所述遥控车架，所述竖直导向件设置于所述固定架上且与所述遥控车架间隔设置，所述收放臂可在所述竖直导向件与所述遥控车架之间的空间内活动，所述竖直导向件用于抵持放置于地面的所述交通锥以将所述交通锥立起或放倒。

2.根据权利要求1所述的交通锥收放机器人，其特征在于，所述储锥桶转动设置于所述遥控车架上，所述遥控车架上设有第一转轴及第一驱动件，所述第一转轴及所述第一驱动件均连接于所述储锥桶，并且所述第一驱动件用于驱动所述储锥桶绕所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的交通锥收放机器人，其特征在于，所述压紧单元包括压紧板及第二驱动件，所述压紧板设置于所述储锥桶且用于压紧所述储锥桶内存放的所述交通锥，所述第二驱动件连接于所述压紧板与所述储锥桶，所述第二驱动件用于驱动所述压紧板移动，以使所述压紧板压紧或松开所述交通锥。

4.根据权利要求3所述的交通锥收放机器人，其特征在于，所述压紧板及所述第二驱动件设置于所述储锥桶内且位于所述交通锥背离所述遥控车架的一侧，所述第二驱动件用于驱动所述压紧板朝向靠近或远离所述交通锥的方向移动；

所述第二驱动件包括剪叉式支架及第一驱动电机，所述剪叉式支架折叠设置于所述储锥桶与所述压紧板之间，所述第一驱动电机连接于所述剪叉式支架且用于驱动所述剪叉式支架开合。

5.根据权利要求3所述的交通锥收放机器人，其特征在于，所述储锥桶上开设有用于安装所述压紧板的安装口，所述安装口位于所述储锥桶背离所述遥控车架的一侧且沿所述储锥桶的轴向延伸，所述压紧板及所述第二驱动件连接于所述储锥桶的外壁，所述第二驱动件用于驱动所述压紧板卡入或伸出所述安装口；

所述储锥组件还包括设置于所述储锥桶上的安装架，所述安装架架设于所述安装口背离所述遥控车架的一侧；

所述第二驱动件包括电动推杆或气动推杆，所述电动推杆或所述气动推杆连接于所述安装架与所述压紧板之间。

6.根据权利要求1或2所述的交通锥收放机器人，其特征在于，所述储锥组件还包括定位套环，所述定位套环卡持于所述储锥桶内且套设于所述交通锥上，以使所述储锥桶内的交通锥的摆放方向与所述储锥桶的轴向平行。

7.根据权利要求1或2所述的交通锥收放机器人，其特征在于，所述收放组件包括第二转轴及第三驱动件，所述第二转轴设置于所述收放臂的一端，所述固定座安装于所述第二转轴上，所述第三驱动件连接于所述第二转轴且用于驱动所述第二转轴及所述固定座转动。

8.根据权利要求1或2所述的交通锥收放机器人，其特征在于，所述收放组件还包括第一滑道、第一传送带及第一连接板，所述第一滑道及所述第一传送带沿所述储锥桶的轴向设置于所述储锥桶上，并且所述第一滑道与所述第一传送带相邻且平行设置；

所述收放臂滑动设置于所述第一滑道上，所述第一连接板的一端固定连接于所述收放臂，另一端固定连接于所述第一传送带，所述第一传送带用于带动所述收放臂沿所述第一滑道滑动。