[发明专利]交通锥收放机器人

说明书

本申请涉及道路交通技术领域，公开了一种交通锥收放机器人，包括遥控车架、储锥组件、收放组件及导向组件。其中，储锥组件包括储锥桶及压紧单元，储锥桶用于存放交通锥，压紧单元用于压紧储锥桶内的交通锥；收放组件包括收放臂及固定座，收放臂沿储锥桶的轴向滑动设置于储锥桶上，固定座转动设置于收放臂的一端；导向组件包括固定架及竖直导向件，固定架设置于遥控车架上，竖直导向件设置于固定架上且用于将交通锥立起或放倒。本申请提供的交通锥收放机器人，能够实现交通锥的自动收放，解决现有技术中交通锥收放效率低、作业人员存在安全隐患的技术问题。

技术领域

本申请涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种交通锥收放机器人。

背景技术

交通锥，俗称路锥、三角锥，是一种道路交通隔离警戒设施，主要用于道路的临时隔离划分或是作为事故警示标识以提醒路人。

传统交通锥收放完全通过人工实现，作业人员到达现场后，需要从交通锥运输车上取下交通锥，沿着道路逐一摆放，在使用完毕后再沿着道路逐一收回。然而，完全依靠人工收放效率较低，并且作业人员还有一定的安全隐患，为此，需要改进相关技术，提供一种能够实现交通锥自动收放的设备。

发明内容

本申请的目的在于提供一种交通锥收放机器人，能够实现交通锥的自动收放，解决现有技术中交通锥收放效率低、作业人员存在安全隐患的技术问题。

本申请提供了一种交通锥收放机器人，包括：

遥控车架；

储锥组件，包括储锥桶及压紧单元，所述储锥桶用于存放交通锥，所述压紧单元用于压紧所述储锥桶内的交通锥，所述储锥桶上设有用于收放所述交通锥的第一桶口，所述储锥桶可倾斜设置于所述遥控车架上且所述第一桶口靠近所述遥控车架；

收放组件，包括收放臂及固定座，所述收放臂沿所述储锥桶的轴向滑动设置于所述储锥桶上，所述收放臂可在第一位置与第二位置间滑动且用于转运待收放的所述交通锥，所述固定座转动设置于所述收放臂的一端，所述收放臂位于所述第一位置时，所述固定座由所述第一桶口伸入所述储锥桶且可套设于一个所述交通锥内，所述收放臂位于所述第二位置时，所述固定座伸出所述储锥桶且可带动待收放的所述交通锥转动；

导向组件，包括固定架及竖直导向件，所述固定架活动设置于所述遥控车架上且可伸出所述遥控车架，所述竖直导向件设置于所述固定架上且与所述遥控车架间隔设置，所述收放臂可在所述竖直导向件与所述遥控车架之间的空间内活动，所述竖直导向件用于抵持放置于地面的所述交通锥以将所述交通锥立起或放倒。

在一实施例中，所述储锥桶转动设置于所述遥控车架上，所述遥控车架上设有第一转轴及第一驱动件，所述第一转轴及所述第一驱动件均连接于所述储锥桶，并且所述第一驱动件用于驱动所述储锥桶绕所述第一转轴转动。

在一实施例中，所述压紧单元包括压紧板及第二驱动件，所述压紧板设置于所述储锥桶且用于压紧所述储锥桶内存放的所述交通锥，所述第二驱动件连接于所述压紧板与所述储锥桶，所述第二驱动件用于驱动所述压紧板移动，以使所述压紧板压紧或松开所述交通锥。

在一实施例中，所述压紧板及所述第二驱动件设置于所述储锥桶内且位于所述交通锥背离所述遥控车架的一侧，所述第二驱动件用于驱动所述压紧板朝向靠近或远离所述交通锥的方向移动；所述第二驱动件包括剪叉式支架及第一驱动电机，所述剪叉式支架折叠设置于所述储锥桶与所述压紧板之间，所述第一驱动电机连接于所述剪叉式支架且用于驱动所述剪叉式支架开合。

在一实施例中，所述储锥桶上开设有用于安装所述压紧板的安装口，所述安装口位于所述储锥桶背离所述遥控车架的一侧且沿所述储锥桶的轴向延伸，所述压紧板及所述第二驱动件连接于所述储锥桶的外壁，所述第二驱动件用于驱动所述压紧板卡入或伸出所述安装口；所述储锥组件还包括设置于所述储锥桶上的安装架，所述安装架架设于所述安装口背离所述遥控车架的一侧；