[发明专利]混合动力汽车出P档控制方法、装置、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力汽车出P档控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在确定电动机施加抵消齿间隙扭矩时，对所述电动机施加的抵消齿间隙扭矩进行撤扭处理；

在撤扭完成后控制P档锁棘轮进行退齿操作，并确定退齿操作后的棘轮位置，所述棘轮位置包括丢失通信位置、棘轮锁止位置、棘轮退齿时所在位置、棘轮进齿时所在位置以及棘轮退齿完成位置；

基于所述棘轮位置执行出P档。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于目标对象的出P档操作，判断所述电动机是否施加抵消齿间隙扭矩；

若所述电动机未施加抵消齿间隙扭矩，则控制所述P档锁棘轮进行退齿操作，以基于所述退齿操作执行出P档。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述电动机是否施加抵消齿间隙扭矩的步骤之前，所述方法还包括：

获取换挡杆的当前位置；

计算所述换挡杆的当前位置与初始位置之间的距离差值；

若所述距离差值大于等于预设阈值，则确定所述目标对象进行出P档操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述棘轮位置执行出P档的步骤包括：

若所述棘轮位置处于所述退齿完成位置时，执行出P档。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若所述棘轮位置处于退齿完成位置时，执行出P档的步骤之前，所述方法还包括：

若所述棘轮位置处于所述丢失通信位置、所述棘轮锁止位置、所述棘轮退齿时所在位置以及所述棘轮进齿时所在位置中的一位置时，不执行出P档。

6.一种混合动力汽车出P档控制装置，其特征在于，所述装置包括混合动力控制模块、电机控制模块、换挡执行模块以及转换网关模块，所述混合动力控制模块与所述电机控制模块电连接，所述混合动力控制模块通过所述转换网关模块电连接所述换挡执行模块；

所述混合动力控制模块用于在确定电动机施加抵消齿间隙扭矩时，控制所述电机控制模块对所述电动机施加的抵消齿间隙扭矩进行撤扭处理，以及控制执行出P档；

所述换挡执行模块用于在撤扭完成后控制P档锁棘轮进行退齿操作，并确定退齿操作后的棘轮位置，所述棘轮位置包括丢失通信位置、棘轮锁止位置、棘轮退齿时所在位置、棘轮进齿时所在位置以及棘轮退齿完成位置，以及基于所述棘轮位置执行出P档。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括换挡杆控制模块，所述换挡杆控制模块一端通过所述转换网关模块与所述混合动力控制模块电连接，所述换挡杆控制模块另一端与所述换挡执行模块电连接；

所述换挡杆控制模块用于确定目标对象的出P档操作，并通过所述转换网关模块反馈出P档操作至所述混合动力控制模块。

8.一种混合动力汽车，其特征在于，所述汽车包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至5中任一项所述的混合动力汽车出P档控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述权利要求1～5中任一项所述的混合动力汽车出P档控制方法。