[发明专利]混合动力汽车出P档控制方法、装置、汽车及存储介质

说明书

本申请的实施例揭示了一种混合动力汽车出P档控制方法、装置、混合动力汽车以及计算机可读存储介质。该混合动力汽车出P档控制方法包括：在确定电动机施加抵消齿间隙扭矩时，对电动机施加的抵消齿间隙扭矩进行撤扭处理；在撤扭完成后控制P档锁棘轮进行退齿操作，以基于退齿操作执行出P档。本申请揭示的混合动力汽车出P档控制方法避免了汽车顿挫问题。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种混合动力汽车出P档控制方法、装置、混合动力汽车以及计算机可读存储介质。

背景技术

在混合动力汽车的实际开发过程中，因其复杂的工况以及控制策略等因素，存在各类敲齿以及异响，从而导致汽车顿挫等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种混合动力汽车出P档控制方法、装置、混合动力汽车以及计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混合动力汽车出P档控制方法，所述混合动力汽车出P档控制方法包括：在确定电动机施加抵消齿间隙扭矩时，对所述电动机施加的抵消齿间隙扭矩进行撤扭处理；在撤扭完成后控制P档锁棘轮进行退齿操作，以基于所述退齿操作执行出P档。

在一示例性实施例中，所述混合动力汽车出P档控制方法还包括：响应于目标对象的出P档操作，判断所述电动机是否施加抵消齿间隙扭矩；若所述电动机未施加抵消齿间隙扭矩，则控制所述P档锁棘轮进行退齿操作，以基于所述退齿操作执行出P档。

在一示例性实施例中，在所述判断所述电动机是否施加抵消齿间隙扭矩的步骤之前，所述混合动力汽车出P档控制方法方法还包括：获取换挡杆的当前位置；计算所述换挡杆的当前位置与初始位置之间的距离差值；若所述距离差值大于等于预设阈值，则确定所述目标对象进行出P档操作。

在一示例性实施例中，所述基于所述退齿操作执行出P档的步骤，包括：确定退齿操作后的棘轮位置，所述棘轮位置包括丢失通信位置、棘轮锁止位置、棘轮退齿时所在位置、棘轮进齿时所在位置以及棘轮退齿完成位置；基于所述棘轮位置执行出P档。

在一示例性实施例中，所述基于所述棘轮位置执行出P档的步骤包括：若所述棘轮位置处于所述退齿完成位置时，执行出P档。

在一示例性实施例中，在所述若所述棘轮位置处于退齿完成位置时，执行出P档的步骤之前，所述方法还包括：若所述棘轮位置处于所述丢失通信位置、所述棘轮锁止位置、所述棘轮退齿时所在位置以及所述棘轮进齿时所在位置的一位置时，不执行出P档。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混合动力汽车出P档控制装置，所述装置包括混合动力控制模块、电机控制模块、换挡执行模块以及转换网关模块，所述混合动力控制模块与所述电机控制模块电连接，所述混合动力控制模块通过所述转换网关模块电连接所述换挡执行模块；所述混合动力控制模块用于在确定电动机施加抵消齿间隙扭矩时，控制所述电机控制模块对所述电动机施加的抵消齿间隙扭矩进行撤扭处理，以及控制执行出P档；所述换挡执行模块用于在撤扭完成后控制P档锁棘轮进行退齿操作。

在一示例性实施例中，所述装置还包括换挡杆控制模块，所述换挡杆控制模块一端通过所述转换网关模块与所述混合动力控制模块电连接，所述换挡杆控制模块另一端与所述换挡执行模块电连接；所述换挡杆控制模块用于确定目标对象的出P档操作，并通过所述转换网关模块反馈出P档操作至所述混合动力控制模块。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行上述的混合动力汽车出P档控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的混合动力汽车出P档控制方法。