[发明专利]一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、自主跟踪的工作方式下，录取记忆跟踪有效信息，其中，所述记忆跟踪有效信息包括：伺服当前方位大地角、伺服当前俯仰大地角；

S2、进行自主进入记忆跟踪工作模式下的判读处理，其中，所述步骤S2包括：

S21、在所述自主进入记忆跟踪工作模式下，根据伺服历史方位大地角以及伺服历史俯仰大地角进行外推预测，据以得到所述被跟踪目标的大地方位角信息和大地俯仰角信息；

S22、获取并根据预置退出条件判断自主工作方式的退出状态，据以将自主跟踪工作方式切换至记忆跟踪工作方式；

S23、在所述记忆跟踪工作方式下，利用伺服历史角度信息外推预测获取大地角度信息，据以驱动预置伺服设备指向所述被跟踪目标，并使得电波束方向指向法向；

S3、在由自主工作方式进入记忆跟踪工作方式时，对所述被跟踪目标的记忆跟踪数据进行记忆跟踪数据拣选处理，以得到拣选数据；

S4、利用最小二乘拟合法处理所述拣选数据，以得到历史数据，利用所述历史数据进行记忆跟踪数据外推预测处理，据以引导并驱动伺服设备指向观测目标，以重新捕获被跟踪目标，所述步骤S4包括：

S41、获取已知方位方向上的绝对时间数据及伺服大地方位角；

S42、利用矩阵向量形式表示所述已知方位方向上的误差向量，根据所述误差向量求取误差缩减参数，据以降低误差；

S43、以预置逻辑处理得到t时刻的伺服大地方位角度，利用前述步骤S41至S42构造伺服大地俯仰角误差方程，并通过最小二乘求解得到线性拟合系数以及t时刻的伺服大地俯仰角度；

S5、进行记忆跟踪工作模式退出方式的判读处理，据以提高自主跟踪中断，其中，所述记忆跟踪工作模式退出方式包括：自主跟踪，重新扫描捕获，待机。

2.根据权利要求1所述的一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述记忆跟踪有效信息还包括：目标检测幅度、录取点个数以及录取时间信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法，其特征在于，所述步骤S22中的所述预置退出条件包括：在当前的所述自主跟踪工作方式下，连续10帧未获取有效测量数据信息。

4.根据权利要求3所述的一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法，其特征在于，所述有效测量数据信息包括：根据历史高动态目标测量轨迹进行目标运动轨迹波门的预测操作，以得到当前帧测量数据。

5.根据权利要求1所述的一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法，其特征在于，所述步骤S3中的所述拣选处理包括：

S31、获取首次进入记忆跟踪的绝对时间T0；

S32、获取第一时刻T0-5000ms到第二时刻T0-1000ms的时间段内的数据，据以进行稀疏化处理。

6.根据权利要求5所述的一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法，其特征在于，所述步骤S32中的稀疏化处理包括：

S321、以所述第二时刻T0-1000ms时刻为首点T_f；

S323、根据下述逻辑保留预设时刻的数据：

T_f+N*2*ΔT

式中，N为保存的点个数ΔT为每帧测量数据的采样时间间隔。

7.根据权利要求1所述的一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法，其特征在于，所述步骤S42中，以下述逻辑，利用矩阵向量形式表示所述已知方位方向上的误差向量：

r(x)＝b-Ax

式中，