[发明专利]一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法及系统

说明书

本发明提供一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法及系统包括：在自主跟踪的工作方式下，录取记忆跟踪有效信息；自主进入记忆跟踪工作模式的判读处理；记忆跟踪数据拣选处理；记忆跟踪数据外推预测处理；记忆跟踪工作模式退出方式的判读处理。本发明解决了易受干扰且易跟踪中断的技术问题。

技术领域

本发明涉及机动平台高动态目标观测系统测控技术领域，具体涉及一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法及系统。

背景技术

近年来我国武器装备试验任务逐年上升，设备间的接力配合越来越密切，传统陆基固定站/移动站测控设备对目标跟踪处理的方法，受限于其技术体制，不能有效的适应于船摇应用场景下，利用窄带波束对高动态目标进行有效的跟踪。

高动态目标应答信号的起伏，目标搭载的平台飞行姿态变化，机动测控站在行进过程中受外界不可控因素的影响，检测噪声存在和外部干扰的影响，会导致在自主跟踪过程中出现测量信号差，或者当前处理周期内无法获取有效的测量信息，目标在有效观测区域运行时间受限(一般100S)，为了确保机动测控站移动过程中实现目标的连续正确的跟踪，同时考虑到测量数据源信号质量差问题，因此迫切需要用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法。公告号为CN108281756A的现有专利文献《一种船用卫星天线》包括具有底座的天线外罩和位于天线外罩内的天线系统，其特征在于，所述的天线系统包括设置在底座上的抛物面天线和设置在底座内部的控制电路，所述的抛物面天线通过安装基座安装在底座上，所述的安装基座上具有能够控制安装基座周向转动的方位电机，所述的安装基座上设置有连接于抛物面天线且能够控制抛物面天线俯仰转动的俯仰电机，所述的抛物面天线内设置有溃源，抛物面天线的下方设置有能够控制溃源旋转的极化电机，所述的方位电机、俯仰电机和极化电机均连接于控制电路，且所述的控制电路包括中央处理器和连接于中央处理器的闭环控制电路。由该现有文献的说明书中可知，该现有技术中通过电位器的数据记忆及采集功能能使卫星天线通电后能够快速找到所需的卫星的俯仰角及极化角，提高卫星天线的跟踪速度，通过为俯仰控制机构及极化控制机构增加电位器元件，在控制俯仰电机和极化电机工作的同时将电压变化信号及时地传输给中央处理器，使天线在启动及正常工作时能够源源不断地采集记忆电压实时信号以进行闭环控制，以提高卫星天线的跟踪速度及精准度。但该现有技术在具体的船摇等干扰的排除过程中，未针对例如伺服大地方位角误差等关键具体参数采用具体处理逻辑进行滤除，导致前述现有技术受有较大的外界干扰，易产生俯仰角误差。公告号为CN109459054A的现有发明专利申请文献《一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法》将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。由该现有文献的说明书中披露的技术方案可知，该现有方案利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，对安装于三轴摇摆台上的惯导系统进行同步采样校准，根据角度传递关系，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准，但该现有技术仅基于预设的测量仪自准直测量范围以及被测物体的动态综合角度进行实时校准，无法自动采用历史记忆数据提高对目标的跟踪成功率，且该现有技术披露的校准逻辑单一，采用传统的重复前次测试过程的方式计算误差值，难以保证在机动平台上对目标的跟踪精度及跟踪效率，易导致跟踪中断。

综上，现有技术存在易受干扰且易跟踪中断的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何解决现有技术中存在的易受干扰且易跟踪中断的技术问题。

本发明是采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种用于机动平台的高动态目标记忆跟踪方法包括：

S1、自主跟踪的工作方式下，录取记忆跟踪有效信息，其中，记忆跟踪有效信息包括：伺服当前方位大地角、伺服当前俯仰大地角；