[发明专利]一种乘用车初阶平顺性客观试验方法

权利要求书

1.一种乘用车初阶平顺性客观试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、统计乘用车初阶平顺性主观评价的评价指标；

步骤二、根据步骤一统计的评价指标，设定乘用车初阶平顺性的客观试验指标：

2.1)设定进行客观试验的标准路面为长波路；

2.2)设定客观试验的试验车速；

2.3)设定客观试验的具体评价指标：客观试验的具体评价指标与所述主观评价的具体评价指标相同；

步骤三、根据步骤二设定的乘用车初阶平顺性的客观试验指标进行实车试验，并对试验数据进行计算，获得乘用车初阶平顺性客观试验评价结果。

2.如权利要求1所述的一种乘用车初阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤一包括：

1.1)乘用车初阶平顺性主观评价的主要评价项为初阶平顺性的控制性和初阶平顺性的舒适性；初阶平顺性的控制性的具体评价指标包括跳动大小、跳动迟滞、跳动衰减、衰减平衡、俯仰感、摇晃感；初阶平顺性的舒适性的具体评价指标包括唐突感、头部晃动大小、头部晃动唐突感；

1.2)统计主观评价人员获取感知的器官：进行乘用车初阶平顺性主观评价时，评价人员获取感知的器官主要为手、脚、头、背部、臀部、眼睛。

1.3)统计主观评价时设定的车速：进行乘用车初阶平顺性主观评价时，设定车速分别为40km/h和60km/h。

3.如权利要求1所述的一种乘用车初阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤2.2)设定客观试验的试验车速分别为40km/h和60km/h。

4.如权利要求1所述的一种乘用车初阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤2.3)中，客观试验的具体评价指标与所述主观评价的具体评价指标相同，分别为跳动大小、跳动迟滞、跳动衰减、衰减平衡、俯仰感、摇晃感、唐突感、头部晃动大小、头部晃动唐突感。

5.如权利要求1所述的一种乘用车初阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤三包括：

3.1)根据试验需要安装传感器；

3.2)连接测试系统：将各传感器与数据采集器连接，通过车顶布置的GPS设备测量车速，数据存储与处理由车载电脑完成；

3.3)选定步骤二设定的标准道路，按照步骤二设定的试验车速行驶，采集试验数据：分别以40km/h和60km/h的车速匀速行驶，车辆进入长波路至少2s前开始记录数据，车辆驶出长波路4s后结束记录数据，试验重复进行5次。

3.4)按照步骤二设定的具体评价指标，分别对采集的试验数据进行计算，获得乘用车初阶平顺性客观试验评价结果。

6.如权利要求5所述的一种乘用车初阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤3.1)中，各传感器安装位置为：

3.1.1)车轮摆正时，在转向盘上部中间位置安装三向加速度传感器；

3.1.2)在驾驶员正常驾驶时的两脚中间位置处安装三向加速度传感器；

3.1.3)在驾驶员座椅的座垫上安装三向加速度传感器；

3.1.4)在驾驶员座椅右侧导轨前端安装单向加速度传感器；

3.1.5)在位于驾驶员头部上方的车顶上安装三向加速度传感器；

3.1.6)在第二排右侧座椅的座垫上安装三向加速度传感器；

3.1.7)在第二排右侧座椅的座垫的下方地板上安装单向加速度传感器；

3.1.8)在车辆外部靠近前轴的两侧车身上安装位移传感器；在车辆外部靠近后轴的右侧车身上安装位移传感器。

7.如权利要求5所述的一种乘用车初阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤3.3)中，分别以40km/h和60km/h的车速匀速行驶，车辆进入长波路至少2s前开始记录数据，车辆驶出长波路4s后结束记录数据，试验重复进行5次。

8.如权利要求5所述的一种乘用车初阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤3.4)包括：

3.4.1)跳动大小：分别计算车身前、后的位移时间历程曲线峰值，以三次试验结果的算数平均值表示；

3.4.2)跳动迟滞：分别计算驾驶员座椅导轨及后排座垫下方地板Z向的加速度时间历程曲线上，从第一个加速度峰值经过一个正弦衰减至零值时所经历的时间，以三次试验结果的算数平均值表示；

3.4.3)跳动衰减：分别计算驾驶员座椅导轨、驾驶员座垫、后排座垫及后排座垫下方地板Z向的加速度时间历程曲线上，第一个加速度峰值大小，以三次试验结果的算数平均值表示；

3.4.4)衰减平衡：分别计算驾驶员座垫与后排座垫，驾驶员座椅导轨与后排座垫下方地板处跳动衰减的差值，以三次试验结果的算数平均值表示；

3.4.5)俯仰感：查看车身前、后的位移时间历程曲线中受扰动后的位移是否收敛，如不收敛则不进行该项性能的计算；如果是收敛的，比较前、后位移曲线上的第二个峰值是否同相位，同相位的，不进行该项性能的计算；非同相位的为俯仰，计算前、后位移曲线上的第二个峰值差的绝对值，测量前后位移传感器纵向垂直距离，计算出俯仰角，以三次试验结果的算数平均值表示；

3.4.6)摇晃感：车身左右两侧的位移时间历程曲线上第一个峰值的差值，测量左右位移传感器间垂直距离，计算出侧倾角，以三次试验结果的算数平均值表示；

3.4.7)唐突感：分别计算驾驶员座椅导轨、驾驶员座垫、后排座垫及后排座垫下方地板Z向的加速度时间历程曲线上，加速度峰值与跃变时间比，以三次试验结果的算数平均值表示；

3.4.8)头部晃动幅度：驾驶员头部上方Y向的加速度时间历程曲线上，加速度峰值大小，以三次试验结果的算数平均值表示；

3.4.9)头部晃动唐突感：驾驶员头部上方Y向的加速度时间历程曲线上，加速度峰值与跃变时间比，以三次试验结果的算数平均值表示。