[发明专利]一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法，其特征在于，在隧道涵洞的周围部署摄像头，所述摄像头连接边缘AI服务器，通过边缘AI服务器对涵洞上的卷帘门状态进行检测；边缘AI服务器定时上传卷帘开启状态，并且在卷帘门状态发生改变时实时上传卷帘门状态数据；

所述卷帘门从上至下依次设置有第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条；所述摄像头检测第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条的状态判断卷帘门的开启状态；

摄像头与边缘AI服务器通过RJ45接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：RTSP接收视频流；通过以太网接口访问摄像头，并通过RTSP协议读取摄像头码流；

步骤2：视频解码；对读取到的摄像头码流进行视频解码，获取视频帧；

步骤3：图像处理方法输出第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条位置；对获取到的视频帧图像通过图像处理方法提取到第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条位置；

步骤4：初试部署设置；在第一次部署时完整关闭卷帘门，并通过图像检测算法获取第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条的矩形框各自的右下角的位置坐标“X_i,Y_i”，i＝1,2,3；分别代表第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条的右下角坐标；

步骤5：判断第三荧光条：通过图像识别，检测荧光条位置，当仅检测到一条荧光条时，该荧光条为第三荧光条，当检测到二条以上荧光条时，Y值最小的为第三荧光条，此时记录第三荧光条的位置坐标“X′,Y′”；

步骤6：计算开占比。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算卷帘门整体高度：H＝Y₁-Y₃，H代表整体高度；

计算开启变化状态下占比：H′＝Y′-Y₃，H′代表开启高度；

则开占比为：P＝H′/H。