[发明专利]一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法

说明书

本发明提供了一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法，在隧道涵洞的周围部署摄像头，所述摄像头连接边缘AI服务器，通过边缘AI服务器对涵洞上的卷帘门状态进行检测；边缘AI服务器定时上传卷帘开启状态，并且在卷帘门状态发生改变时实时上传卷帘门状态数据；所述卷帘门从上至下依次设置有第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条；所述摄像头检测第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条的状态判断卷帘门的开启状态；摄像头与边缘AI服务器通过RJ45接口连接；应用本技术方案可实现对高速涵洞卷帘门的状态自动识别监测。

技术领域

本发明涉及道路安全技术领域，特别是一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法。

背景技术

在高速公路的隧道中，两个方向的隧道中间通常会在间隔一段距离设置互通涵洞，并在涵洞中设置卷帘门。在常规状态下，为保障安全避免人员闯入通行，卷帘门通常为关闭状态，但在出现危险情况，如发生火灾、隧道塌方等情况时，需要远程开启卷帘门。传统的卷帘门状态通常采用机械传感器，通过机械传感器判断卷帘门开启状态。但机械传感器容易发生故障，通常无法确保是否开启，一旦在危险情况下，机械传感器又发生故障，可能导致发生非常严重的事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法，实现了对高速涵洞卷帘门的状态自动识别监测。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于视觉的隧道卷帘门开启状态检测方法，在隧道涵洞的周围部署摄像头，所述摄像头连接边缘AI服务器，通过边缘AI服务器对涵洞上的卷帘门状态进行检测；边缘AI服务器定时上传卷帘开启状态，并且在卷帘门状态发生改变时实时上传卷帘门状态数据；

所述卷帘门从上至下依次设置有第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条；所述摄像头检测第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条的状态判断卷帘门的开启状态；

摄像头与边缘AI服务器通过RJ45接口连接。

在一较佳的实施例中，包括以下步骤：

步骤1：RTSP接收视频流；通过以太网接口访问摄像头，并通过RTSP协议读取摄像头码流；

步骤2：视频解码；对读取到的摄像头码流进行视频解码，获取视频帧；

步骤3：图像处理方法输出第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条位置；对获取到的视频帧图像通过图像处理方法提取到第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条位置；

步骤4：初试部署设置；在第一次部署时完整关闭卷帘门，并通过图像检测算法获取第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条的矩形框各自的右下角的位置坐标“X_i,Y_i”，i＝1,2,3；分别代表第一荧光条、第二荧光条以及第三荧光条的右下角坐标；

步骤5：判断第三荧光条：通过图像识别，检测荧光条位置，当仅检测到一条荧光条时，该荧光条为第三荧光条，当检测到二条以上荧光条时，Y值最小的为第三荧光条，此时记录第三荧光条的位置坐标“X′,Y′”。

步骤6：计算开占比。

在一较佳的实施例中，包括以下步骤：

计算卷帘门整体高度：H＝Y₁-Y₃，H代表整体高度；

计算开启变化状态下占比：H′＝Y′-Y₃，H′代表开启高度；

则开占比为：P＝H′/H。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：