[发明专利]一种机床刀库的控制方法、装置以及机床

权利要求书

1.一种机床刀库的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；

在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至目标刀之后，所述方法包括：

在检测到机床的所述当前刀完成加工任务的情况下，将所述机床从所述当前刀切换为所述目标刀。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至目标刀，包括：

计算所述当前刀与所述目标刀的序号差值；

根据所述序号差值控制机床刀库旋转至目标刀。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述机床从所述当前刀切换为所述目标刀，包括：

控制所述机床的刀套从水平状态切换为垂直状态；

控制机械臂将所述当前刀切换为所述目标刀。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述刀库旋转时，控制所述机床的刀套为水平状态。

6.一种机床刀库的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；

旋转单元，用于在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

切换单元，用于在检测到机床的所述当前刀完成加工任务的情况下，将所述机床从所述当前刀切换为所述目标刀。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述旋转单元包括：

计算模块，用于计算所述当前刀与所述目标刀的序号差值；

第一控制模块，用于根据所述序号差值控制机床刀库旋转至目标刀。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述切换单元包括：

第二控制模块，用于控制所述机床的刀套从水平状态切换为垂直状态；

第三控制模块，用于控制机械臂将所述当前刀切换为所述目标刀。

10.一种机床，其特征在于，所述机床包括权利要求6至9任意一项的装置。