[发明专利]一种机床刀库的控制方法、装置以及机床

说明书

本发明提供一种机床刀库的控制方法、装置以及机床，该方法包括：获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。解决了现有技术中需要等待机床的当前刀完成加工任务之后，再进行换刀，换刀方式效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及数控机床控制领域，具体涉及一种机床刀库的控制方法、装置以及机床。

背景技术

数控机床在工作的过程中，为了完成多道工序往往需要更换刀具，目前主要有两种换刀方式：固定换刀以及随机换刀。固定换刀是换刀之前要先将主轴的刀还回去，属于刀号对应刀杯号，然后再去找目标的刀换刀，工作效率很慢，但故障率最低。随机换刀的原理是主轴不用进行还刀，也就是说刀杯和刀号是不对应的，找到目标刀直接进行换刀，此种工作效率快，同时相对来说故障率也会高一点。

需要说明的是，在现有技术中，不管是固定换刀以及随机换刀，都是需要等待机床的当前刀完成加工任务之后，再进行换刀，此种换刀方式效率较低。

发明内容

本发明提供一种机床刀库的控制方法、装置以及机床，以至少解决现有技术中需要等待机床的当前刀完成加工任务之后，再进行换刀，换刀方式效率较低的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种机床刀库的控制方法，该方法包括：获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。

进一步地，在根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至目标刀之后，所述方法包括：在检测到机床的所述当前刀完成加工任务的情况下，将所述机床从所述当前刀切换为所述目标刀。

进一步地，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至目标刀，包括：计算所述当前刀与所述目标刀的序号差值；根据所述序号差值控制机床刀库旋转至目标刀。

进一步地，将所述机床从所述当前刀切换为所述目标刀，包括：控制所述机床的刀套从水平状态切换为垂直状态；控制机械臂将所述当前刀切换为所述目标刀。

进一步地，在所述刀库旋转时，控制所述机床的刀套为水平状态。

根据本发明的第二方面，提供了一种机床刀库的控制装置，所述装置包括：获取单元，用于获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；旋转单元，用于在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。

进一步地，装置还包括：切换单元，用于在检测到机床的所述当前刀完成加工任务的情况下，将所述机床从所述当前刀切换为所述目标刀。

进一步地，所述旋转单元包括：计算模块，用于计算所述当前刀与所述目标刀的序号差值；第一控制模块，用于根据所述序号差值控制机床刀库旋转至目标刀。

进一步地，所述切换单元包括：第二控制模块，用于控制所述机床的刀套从水平状态切换为垂直状态；第三控制模块，用于控制机械臂将所述当前刀切换为所述目标刀。

根据本发明的第三方面，提供了一种机床，机床包括上述任意一项的装置。

本发明提供一种机床刀库的控制方法、装置以及机床，该方法包括：获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。解决了现有技术中需要等待机床的当前刀完成加工任务之后，再进行换刀，换刀方式效率较低的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的机床刀库的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的可选的机床刀库的控制方法的流程图；