[发明专利]一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车

权利要求书

1.一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车，其特征在于，包括检测车本体和行进机构，

所述行进机构位于检测车本体的两端内侧，使得检测车本体活动连接在门型构架顶端的桁架上；

所述桁架呈三角形，所述检测车本体呈方形、且中间设有三角形空槽，所述桁架位于检测车本体的空槽内；

所述桁架的两端对称设有C形轨道，

所述行进机构包括伺服电机、电机减速机和滑轮，所述伺服电机通过电机减速机驱动滑轮，所述滑轮滑动位于轨道内。

2.根据权利要求1所述的一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车，其特征在于，所述轨道的底部设有卡具，所述卡具的底部具有卡槽，所述卡具通过卡槽连接在桁架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括滑珠，所述滑珠位于检测车本体的两端内侧,所述滑珠用于接触轨道的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车，其特征在于，还包括感知系统、执行机构、供电系统和控制器，

所述感知系统、执行机构、供电系统和控制器分别设在检测车本体上，

所述感知系统包括地标传感器、固态激光雷达和监控摄像头，

所述地标传感器用于提供检测车本体停靠位置坐标，

所述固态激光雷达用于为执行机构中的机械臂进行定位，

所述监控摄像头用于对绝缘子串附近的环境和检测工具检测情况进行摄像；

所述执行机构包括机械臂和设在机械臂上的夹爪，所述夹爪用于夹取检测工具，

所述供电系统用于对感知系统、执行机构和控制器进行供电，

所述控制器用于连接感知系统和执行机构；

所述控制器用于与地面站实时通讯。

5.根据权利要求4所述的一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车，其特征在于，所述供电系统包括48V电源和电压转换模块，所述电压转换模块用于将48V电源转换为24V和12V电源。