[发明专利]一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车

说明书

一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车，其包括检测车本体、行进机构、感知系统、执行机构、供电系统和控制器，所述检测车本体通过行进机构活动连接在门型构架顶端的桁架上，所述感知系统、执行机构、供电系统和控制器分别设在检测车本体上，所述感知系统包括地标传感器、固态激光雷达和监控摄像头，所述执行机构包括机械臂和设在机械臂上的夹爪，所述夹爪用于夹取检测工具，所述供电系统用于对感知系统、执行机构和控制器进行供电，所述控制器用于连接感知系统和执行机构；所述控制器与地面站实时通讯。本发明提高了操作人员作业安全性和舒适性，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及带电检测设备，尤其涉及一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车。

背景技术

随着科技水平的提升，对高压输电系统安全性的要求也在不断提高。变电站是输电系统末端的重要设施，变电站的安全运行对于输电系统安全意义非凡。在变电站诸多电力设备中，绝缘子绝缘性能对整个变电站的安全运行有着重要的影响。经过长时间运行后，由于受到各种环境因素的影响，绝缘子会出现劣化现象。目前，普遍采用的检测方式需要操作人员攀爬至高空的桁架之上，手持检测工具检测，此种方法存在很大的安全风险。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种方便操作，提高效率和安全性的变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车。

本发明的技术方案为：包括检测车本体、感知系统、执行机构、供电系统和控制器，

所述检测车本体活动连接在门型构架顶端的桁架上，

所述感知系统、执行机构、供电系统和控制器分别设在检测车本体上，

所述感知系统包括地标传感器、固态激光雷达和监控摄像头，

所述地标传感器用于提供检测车本体停靠位置坐标，

所述固态激光雷达用于为执行机构中的机械臂进行定位，

所述监控摄像头用于对绝缘子串附近的环境和检测工具检测情况进行摄像；

所述执行机构包括机械臂和设在机械臂上的夹爪，所述夹爪用于夹取检测工具，

所述供电系统用于对感知系统、执行机构和控制器进行供电，

所述控制器用于连接感知系统和执行机构；

所述控制器用于与地面站实时通讯。

所述桁架呈三角形，所述检测车本体呈方形、且中间设有三角形空槽，所述桁架位于检测车本体的空槽内。

还包括行进机构，所述行进机构位于检测车本体的两端内侧，使得检测车本体活动连接在桁架上；

所述供电系统用于行进机构进行供电，所述行进机构连接控制器。

所述桁架的两端对称设有C形轨道，

所述行进机构包括伺服电机、电机减速机和滑轮，所述伺服电机通过电机减速机驱动滑轮，所述滑轮滑动位于轨道内。

所述轨道的底部设有卡具，所述卡具的底部具有卡槽，所述卡具通过卡槽连接在桁架上。

还包括导向机构，所述导向机构包括滑珠，所述滑珠位于检测车本体的两端内侧,所述滑珠用于接触轨道的内侧。

所述供电系统包括48V电源和电压转换模块，所述电压转换模块用于将48V电源转换为24V和12V电源。

本发明在工作中，检测车本体沿着门型构架顶端的桁架移动，将绝缘子检测工具按照检测顺序依次放置在水平排列的各个耐张绝缘子串上。这种检测车移动速度快，抗倾覆能力强，检测效率高，工作人员可在地面遥控完成对绝缘子检测工具的取放工作，同时接收检测结果数据，提高了操作人员作业安全性和舒适性，提高了作业效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是检测车本体的结构示意图，

图3是轨道的结构示意图，