[发明专利]一种图像融合带处理方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202210952428.0 申请日: 2022-08-09
公开(公告)号: CN115314690B 公开(公告)日: 2023-09-26
发明(设计)人: 孙怀义;宋良多;周航 申请(专利权)人: 北京淳中科技股份有限公司
主分类号: H04N9/31 分类号: H04N9/31;H04N5/265
代理公司: 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 代理人: 高燕
地址: 100082 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 融合 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像融合带处理方法,其特征在于,包括:

基于当前眼点信息、虚拟仿真幕信息、预设的融合带参数,确定不同投影通道投射的输入图像的多个融合带位置信息;

从融合带衰减系数表中获取与每个融合带位置信息对应的多个融合带衰减系数的取值;

针对每个投影通道投射的输入图像,利用该投影通道对应的融合带衰减系数的取值,对该投影通道对应的输入图像进行颜色衰减处理,获取颜色衰减后的多个输入图像;

将所述颜色衰减后的多个输入图像同时投射至同一投影幕上,得到融合后的投影图像;

所述基于当前眼点信息、虚拟仿真幕信息、预设的融合带参数,确定不同投影通道投射的输入图像的多个融合带位置信息,包括:

构建虚拟仿真场景,所述虚拟仿真场景包括虚拟平面、多个投影通道以及与所述虚拟仿真幕信息对应的虚拟仿真幕;

针对每个投影通道,确定该投影通道下所述当前眼点信息对应的旋转后的虚拟平面上所有像素点对应的第一点阵;

确定所述第一点阵映射在所述虚拟仿真幕上的第二点阵;

基于所述预设的融合带参数、第二点阵以及有效视场角范围,确定该投影通道对应的融合带位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当前眼点信息包括当前眼点位置、当前观测方向以及物理视角参数,所述物理视角参数是输入图像的投射角度;

所述确定该投影通道下所述当前眼点信息对应的旋转后的虚拟平面上所有像素点对应的第一点阵,包括:

根据所述当前观测方向与该投影通道的投影方向之间的偏移角度,确定该投影通道对应的虚拟平面的旋转角度;

按照所述旋转角度,将该投影通道对应的虚拟平面由当前眼点位置对应的初始位置旋转至当前观测方向对应的目标位置处;

利用所述旋转角度、当前眼点位置、虚拟仿真幕信息以及物理视角参数,确定旋转后的虚拟平面上每个第一像素点的坐标;

由旋转后的虚拟平面上每个第一像素点的坐标构成第一点阵。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述预设的融合带参数、第二点阵以及有效视场角范围,确定该投影通道对应的融合带位置信息,包括:

基于所述点阵中每个第二像素点的坐标与有效视场角范围之间的位置关系以及预设的融合带参数,确定经向融合带位置百分比以及纬向融合带位置百分比;

将所述经向融合带位置百分比以及纬向融合带位置百分比转换为指定位数的融合带位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述融合带位置信息包括融合带位置系数;

所述从融合带衰减系数表中获取与每个融合带位置信息对应的多个融合带衰减系数的取值,包括:

确定所述融合带位置系数的取值是否处于预设区间内;

若所述融合带位置系数的取值处于预设区间内,则将所述融合带位置系数作为查表地址;

从所述融合带衰减系数表中获取与所述查表地址对应的融合带衰减系数的取值。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在确定所述融合带位置系数的取值是否处于预设区间内之后,还包括:

若所述融合带位置系数的取值为第一预设值,将融合带位置系数指示的融合带区域视为输入图像的外部区域,对该融合带区域进行涂黑处理;

若所述融合带位置系数的取值为第二预设值,将融合带位置系数指示的融合带区域视为输入图像的非融合带区域,对该融合带区域不进行任何衰减处理。

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