[发明专利]一种图像融合带处理方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202210952428.0 申请日: 2022-08-09
公开(公告)号: CN115314690B 公开(公告)日: 2023-09-26
发明(设计)人: 孙怀义;宋良多;周航 申请(专利权)人: 北京淳中科技股份有限公司
主分类号: H04N9/31 分类号: H04N9/31;H04N5/265
代理公司: 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 代理人: 高燕
地址: 100082 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 融合 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本申请提供了一种图像融合带处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于当前眼点信息、虚拟仿真幕信息、预设的融合带参数,确定不同投影通道投射的输入图像的多个融合带位置信息;从融合带衰减系数表中获取与每个融合带位置信息对应的多个融合带衰减系数的取值;针对每个投影通道投射的输入图像,利用该投影通道对应的融合带衰减系数的取值,对该投影通道对应的输入图像进行颜色衰减处理,获取颜色衰减后的多个输入图像;将颜色衰减后的多个输入图像同时投射至同一投影幕上,得到融合后的投影图像。通过采用上述图像融合带处理方法、装置、电子设备及存储介质,解决了无法进行任意眼点位置的投影多通道融合的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种图像融合带处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

投影多通道融合是指将两台或者两台以上的投影仪的投影画面融合在一块投影幕上,达到整体画面的增强效果。投影画面融合是以数字图像为主要内容的数据融合技术,是把多个不同模式的图像传感器,获得的同一场景的多幅图像,或者同一传感器在不同时刻获得的同一场景的多幅图像,合成为一幅图像的过程,投影画面融合的最大特点是可以增加显示分辨率,增大投影画面面积、缩短投影距离。其中,相邻投影机的投影重叠部分被称为融合带,为使整个投影画面的色彩一致,需要对融合待色彩进行调节,使其与非融合带区域达到色彩平衡。

目前,在进行投影多通道融合调试过程中,融合带色彩亮度的调节通常融合带位置信息仅能满足眼点位置处于球心位置的应用场景需求,无法满足任意眼点位置的应用场景需求。

发明内容

有鉴于此,本申请的目的在于提供一种图像融合带处理方法、装置、电子设备及存储介质,以解决无法进行任意眼点位置的投影多通道融合的问题。

第一方面,本申请实施例提供了一种图像融合带处理方法,包括:

基于当前眼点信息、虚拟仿真幕信息、预设的融合带参数,确定不同投影通道投射的输入图像的多个融合带位置信息;

从融合带衰减系数表中获取与每个融合带位置信息对应的多个融合带衰减系数的取值;

针对每个投影通道投射的输入图像,利用该投影通道对应的融合带衰减系数的取值,对该投影通道对应的输入图像进行颜色衰减处理,获取颜色衰减后的多个输入图像;

将颜色衰减后的多个输入图像同时投射至同一投影幕上,得到融合后的投影图像。

可选地,基于当前眼点信息、虚拟仿真幕信息、预设的融合带参数,确定不同投影通道投射的输入图像的多个融合带位置信息,包括:构建虚拟仿真场景,虚拟仿真场景包括虚拟平面、多个投影通道以及与虚拟仿真幕信息对应的虚拟仿真幕;针对每个投影通道,确定该投影通道下当前眼点信息对应的旋转后的虚拟平面上所有像素点对应的第一点阵;确定第一点阵映射在虚拟仿真幕上的第二点阵;基于预设的融合带参数、第二点阵以及有效视场角范围,确定该投影通道对应的融合带位置信息。

可选地,当前眼点信息包括当前眼点位置、当前观测方向以及物理视角参数,物理视角参数是输入图像的投射角度;确定该投影通道下当前眼点信息对应的旋转后的虚拟平面上所有像素点对应的第一点阵,包括:根据当前观测方向与该投影通道的投影方向之间的偏移角度,确定该投影通道对应的虚拟平面的旋转角度;按照旋转角度,将该投影通道对应的虚拟平面由当前眼点位置对应的初始位置旋转至当前观测方向对应的目标位置处;利用旋转角度、当前眼点位置、虚拟仿真幕信息以及物理视角参数,确定旋转后的虚拟平面上每个第一像素点的坐标;由旋转后的虚拟平面上每个第一像素点的坐标构成第一点阵。

可选地,基于预设的融合带参数、第二点阵以及有效视场角范围,确定该投影通道对应的融合带位置信息,包括:基于点阵中每个第二像素点的坐标与有效视场角范围之间的位置关系以及预设的融合带参数,确定经向融合带位置百分比以及纬向融合带位置百分比;将经向融合带位置百分比以及纬向融合带位置百分比转换为指定位数的融合带位置信息。

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