[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标投影通道对应的第一点阵，所述第一点阵是已知的且用以描述目标投影通道投射的输入源图像期望达到的投影效果的点阵；

在虚拟仿真场景中，将所述目标投影通道对应的虚拟平面由初始位置旋转至当前眼点信息对应的目标位置处，确定虚拟平面上多个目标顶点的旋转后坐标；

基于所述多个目标顶点的旋转后坐标，确定第二点阵中每个第二像素点的坐标，所述第二点阵是多条连线与虚拟平面相交的多个交点构成的矩阵，多条连线是输入源图像投射在虚拟投影幕上的各像素点与当前眼点位置之间的连线；

针对原始点阵中的每个原始像素点，基于该原始像素点对应的多个目标第一像素点与该原始像素点的位置关系，确定旋转后的虚拟平面中与该原始像素点对应的第三像素点，由多个第三像素点构成第三点阵，所述多个目标第一像素点是第一点阵中的像素点；

利用所述第三点阵对输入源图像进行形变处理，获得投射在实际投影幕上与所述第一点阵对应的投影图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前眼点信息包括当前眼点位置、当前观测方向以及物理视角参数，所述物理视角参数是输入源图像的投射角度；

所述将所述目标投影通道对应的虚拟平面由初始位置旋转至当前眼点信息对应的目标位置处，确定虚拟平面上多个目标顶点的旋转后坐标，包括：

基于所述物理视角参数以及当前眼点位置，确定虚拟平面位于初始位置时多个目标顶点的初始坐标，所述初始位置是目标投影通道的投影方向对应的位置；

根据当前观测方向与目标投影通道的投影方向之间的偏移角度，确定虚拟平面的旋转角度；

按照所述旋转角度对所述虚拟平面进行旋转，获得旋转后的虚拟平面；

基于所述多个目标顶点的初始坐标以及所述旋转角度，确定虚拟平面上多个目标顶点的旋转后坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个目标顶点包括第一目标顶点、第二目标顶点以及第三目标顶点，所述物理视角参数包括第一水平夹角、第二水平夹角、第一竖直夹角以及第二竖直夹角；

所述基于所述物理视角参数以及当前眼点位置，确定虚拟平面位于初始位置时多个目标顶点的初始坐标，包括：

将当前眼点位置的X坐标与第一水平距离之和、当前眼点位置的Y坐标与第一竖直距离之和、当前眼点位置的Z坐标与设定距离之和，分别作为第一目标顶点的X轴初始坐标、Y轴初始坐标以及Z轴初始坐标，所述第一水平距离是第一水平夹角的正切值与设定距离的乘积，所述第一竖直距离是第一竖直夹角的正切值与设定距离的乘积；

将当前眼点位置的X坐标与第一水平距离之和、当前眼点位置的Y坐标与第二竖直距离之和、当前眼点位置的Z坐标与设定距离之和，分别作为第二目标顶点的X轴初始坐标、Y轴初始坐标以及Z轴初始坐标，所述第二竖直距离是第二竖直夹角的正切值与设定距离的乘积；

将当前眼点位置的X坐标与第二水平距离之和、当前眼点位置的Y坐标与第一竖直距离之和、当前眼点位置的Y坐标与设定距离之和，分别作为第三目标顶点的X轴初始坐标、Y轴初始坐标以及Z轴初始坐标，所述第二水平距离是第二水平夹角的正切值与设定距离的乘积。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个目标顶点的初始坐标以及所述旋转角度，确定虚拟平面上多个目标顶点的旋转后坐标，包括：

按照设定旋转顺序，依次确定X轴旋转矩阵、Y轴旋转矩阵以及Z轴旋转矩阵；

将所述X轴旋转矩阵、Y轴旋转矩阵以及Z轴旋转矩阵三者的乘积作为目标旋转矩阵；

将所述目标旋转矩阵与第一目标顶点的初始坐标的乘积、所述目标旋转矩阵与第二目标顶点的初始坐标的乘积、所述目标旋转矩阵与第三目标顶点的初始坐标的乘积，分别作为第一目标顶点的旋转后坐标、第二目标顶点的旋转后坐标以及第三目标顶点的旋转后坐标。