[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标投影通道对应的第一点阵；将虚拟平面由初始位置旋转至当前眼点信息对应的目标位置，确定虚拟平面上多个目标顶点旋转后坐标；基于多个目标顶点旋转后坐标确定每个第二像素点的坐标；针对原始点阵中每个原始像素点，基于多个目标第一像素点与该原始像素点的位置关系确定与该原始像素点对应的第三像素点，多个第三像素点构成第三点阵；利用第三点阵对输入源图像进行形变处理获得与第一点阵对应的投影图像。通过采用上述图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，解决了投影图像的校正调试效率低，无法适应眼点位置实时变化的应用场景的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

虚拟仿真是一种可创建、体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统。此种虚拟世界由计算机生成，可以是现实世界的再现，亦可以是构想中的世界，用户可借助视觉、听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互。在虚拟仿真过程中通常会使用到虚拟仿真融合技术，虚拟仿真融合指的是通过投影融合的方式创建一个三维界面，观察者站在投影的视觉中心，形成一个沉浸式交互场景。虚拟仿真融合是融合拼接的一种典型应用，在教育、科研、军工和航空航天等领域有较大的应用市场，虚拟仿真融合通过投影融合的方式创建三维界面。

然而，在现有的虚拟仿真融合场景中，例如：飞行模拟器场景，驾驶员的眼点位置是固定在驾驶座位上的，一旦眼点位置发生变化则视锥标定图也将随之发生变化，需要重新对投影图像进行几何校正调试，导致投影图像的校正调试效率低的问题，无法适应于眼点位置实时动态变化的应用场景。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决投影图像的校正调试效率低，无法适应于眼点位置实时动态变化的应用场景的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取目标投影通道对应的第一点阵，第一点阵是已知的且用以描述目标投影通道投射的输入源图像期望达到的投影效果的点阵；

在虚拟仿真场景中，将目标投影通道对应的虚拟平面由初始位置旋转至当前眼点信息对应的目标位置处，确定虚拟平面上多个目标顶点的旋转后坐标；

基于多个目标顶点的旋转后坐标，确定第二点阵中每个第二像素点的坐标，第二点阵是多条连线与虚拟平面相交的多个交点构成的矩阵，多条连线是输入源图像投射在虚拟投影幕上的各像素点与当前眼点位置之间的连线；

针对原始点阵中的每个原始像素点，基于该原始像素点对应的多个目标第一像素点与该原始像素点的位置关系，确定旋转后的虚拟平面中与该原始像素点对应的第三像素点，由多个第三像素点构成第三点阵，多个目标第一像素点是第一点阵中的像素点；

利用第三点阵对输入源图像进行形变处理，获得投射在实际投影幕上与第一点阵对应的投影图像。

可选地，当前眼点信息包括当前眼点位置、当前观测方向以及物理视角参数，物理视角参数是输入源图像的投射角度；将目标投影通道对应的虚拟平面由初始位置旋转至当前眼点信息对应的目标位置处，确定虚拟平面上多个目标顶点的旋转后坐标，包括：基于物理视角参数以及当前眼点位置，确定虚拟平面位于初始位置时多个目标顶点的初始坐标，初始位置是目标投影通道的投影方向对应的位置；根据当前观测方向与目标投影通道的投影方向之间的偏移角度，确定虚拟平面的旋转角度；按照旋转角度对虚拟平面进行旋转，获得旋转后的虚拟平面；基于多个目标顶点的初始坐标以及旋转角度，确定虚拟平面上多个目标顶点的旋转后坐标。