[发明专利]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，包括：

箱体、移动单元、延伸单元、交互单元、电源、控制单元；

所述箱体内设置多个放置单元，放置单元用于承载物品；所述多个放置单元的大小是不同的；所述多个放置单元按照从大到小的顺序从箱体的底部开始向上延伸设置；每个放置单元底板设置有重量检测装置，用于检测放入物品的重量，控制单元根据所述物品的重量和放置单元尺寸估计放置单元重心，根据物品重量和放置单元的重心估计箱体重心；根据箱体重心确定卡扣释放条件是否满足,根据条件满足情况释放卡扣；

所述移动单元用于带动智能机器人沿着行走路线移动；包括四个轮子及其驱动装置，所述四个轮子安装在箱体底部；

所述延伸单元包括一板状承载单元和一个支撑轮；所述承载单元的一端和箱体底部可转动的连接，另一端可卡设的连接于箱体上半部的卡扣内；当延伸单元的另一端被从卡扣释放后，在支撑轮的支撑下水平支撑于箱体后方；此时，板状承载单元的上方可以用来放置特殊尺寸的物品；

电源位于箱体底部，为所述智能机器人的各个部件提供电量；

控制单元用于根据箱体内的物品的具体送货地址和送货区域的地图确定区域内的行走路线；并驱动移动单元使得智能机器人沿着行走路线移动；还用于控制箱门的打开和/或关闭；

所述交互单元用于在控制单元的控制下和用户进行交互。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述四个轮子包括两个前轮和两个后轮，所述两个前轮分别安装在箱体底部前端角部；所述两个后轮分别安装在箱体两侧后部。

3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，移动单元在驱动单元的驱动下沿着行走路线移动。

4.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，驱动单元在控制单元的控制下驱动移动单元。

5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述两个后轮尺寸大于两个前轮。

6.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述物品包括快递和/或物品。

7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，延伸单元还能够在箱体处于不平衡状态时起到一定的平衡稳定的作用。

8.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，在移动到送货地址后通知收货人，通过交互单元和用户进行交互，在收到收货人的验证信息后打开箱门，在送货完成后关闭箱门并继续沿着行走路线行走。

9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，通知的方式为在即将到达时发送消息给收货人，并在到达收货地址后再次通知收货人，给收货人预设的收货时间，并在收货完成后离开收货地址。

10.一种快递智能机器人，其特征在于，所述快递智能机器人采用如权利要求1-7中任一项所述的智能机器人运输和派送快递。