[发明专利]一种智能机器人

说明书

本发明涉及一种智能机器人，所述智能机器人包括：箱体、移动单元、延伸单元、交互单元、电源、控制单元；在箱体装满货物等物品后在园区内行走，并在货物计划到达时间前进行提醒并在货物到达后等待取走，在所有货物都被取走后返回装货地点等待重新装货；独特设置的支撑板上方可以用来放置特殊尺寸的物品；本发明适合于在各种类型的园区内作物品派送；尤其是办公区、住宅小区等，由于造价较低降低了推广难度。

【技术领域】

本发明属于人工智能领域，尤其涉及一种智能机器人。

【背景技术】

随着机器人产业日新月异地发展，越来越多的重复性的劳动被机器人所替代，智慧城市成为了追求的目标,无人零售作为智慧城市的重要组成部分正飞速发展。随着智能技术的发展,人们的生活方式正被改变着,同时出现了许多新兴行业；

物流服务更是一项重复需要大量人力资源的劳动，无人化取代一些简单的重复性操作这是科技发展的必然,所以在近些年来，智能物流成为一种趋势，纷纷涌现了各种类型的智能机器人；例如：常见的就是智能无人小车，这种智能机器人往往用在物流公司内部对货物的精准分派上，对无人小车的计算速度、行走速度、动态更新能力都有着很高的要求，需要的研究投入大；另外一种方式通过无人机进行派发，比如顺丰的战略规划，是长距离大型有人飞机运输，中途距离大型无人机进行运输，近距离是多旋翼无人机进行派发；这种派发是长距离的派发方式，这些其实对于人力的取代能力有限；而对于物流末端，现有的物流派送过程中主要采用的还是人工派送，如何利用智能机器人将快递安全准确的将物流派送到至收件人手里成为亟待解决的问题。现有技术中有进行物流末端运输的机器人，但是往往体积较小重心较低，无法进行多尺寸物品的派送，也就是说，这种机器人运输的主要对象不是货物而是商品，例如，现在很多商场都有小心移动机器人做奶茶售卖等，这种机器人都很矮小，这样他就不存在重心变化和侧翻的问题；在货物尺寸较大的时候，如果单纯的增加机器人本身的体积或者高度，那么就导致机器人变成了行走的箱子，很容易跌倒，而如果一味的追求中心的降低，会导致机器人变成行走的障碍，变成了路上行走的大石头；而如果不采用箱体基础，那么就会导致更加复杂的设计，使得造价成本非常的高，不适合在小区、办公区等具有一定区域的物流末端推广使用；本发明独特设置的支撑板上方可以用来放置特殊尺寸的物品；功能适合于在各种类型的园区内作物品派送；尤其是办公区、住宅小区等，由于造价较低降低了推广难度。

【发明内容】

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种智能机器人，包括：箱体、移动单元、延伸单元、交互单元、电源、控制单元；

所述箱体内设置多个放置单元，放置单元用于承载物品；所述多个放置单元的大小是相同或者不同的；所述多个放置单元按照从大到小的顺序从箱体的底部开始向上延伸设置；每个放置单元底板设置有重量检测装置，用于检测放入货物的重量，控制单元根据所述货物的重量和放置单元尺寸估计放置单元重心，根据物品重量和放置单元的重心估计箱体重心；根据物品重量和放置单元的重心估计箱体重心，根据箱体重心确定卡扣释放条件是否满足,根据条件满足情况释放卡扣；

所述移动单元用于带动智能机器人沿着行走路线移动；包括四个轮子及其驱动装置，所述四个轮子安装在箱体底部；

所述延伸单元包括一板状承载单元和一个支撑轮；所述承载单元的一端和箱体底部可转动的连接，另一端可卡设的连接于箱体上半部的卡扣内；当延伸单元的另一端被从卡扣释放后，在支撑轮的支撑下水平支撑于箱体后方；此时，支撑板的上方可以用来放置特殊尺寸的物品；

电源单元位于箱体底部，为所述智能机器人的各个部件提供电量；

控制单元用于根据箱体内的物品的具体送货地址和送货区域的地图确定区域内的行走路线；并驱动移动单元使得智能机器人沿着行走路线移动；还用于控制箱门的打开和/或关闭；