[发明专利]一种货车停车方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种货车停车方法，其特征在于，所述货车装载的货物为废钢，所方法包括：

在货车处于停车区域对应的起始位置的情况下，获取第一摄像头采集的包括所述货车的第一图像；

根据所述第一图像确定所述货车的车辆位置信息和停车路线；

将所述车辆位置信息和所述停车路线发送至所述货车对应的用户终端，以使所述用户终端显示所述车辆位置信息和所述停车路线；

在所述货车位于所述停车区域的情况下，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，所述第二图像包括所述货车和停车区域；

根据所述第二图像确定所述货车是否停车到位，并在确定所述货车停车到位的情况下，执行废钢分类卸载操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆位置信息包括第一车头姿态信息；

所述将所述车辆位置信息和所述停车路线发送至所述货车对应的用户终端，包括：

获取雷达传感器采集的点云数据，并根据所述点云数据得到所述货车的第二车头姿态信息；

根据所述第二车头姿态信息对所述车辆位置信息中的第一车头姿态信息进行更新，得到更新后的车辆位置信息；

将所述更新后的车辆位置信息和所述停车路线发送至所述用户终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像确定所述货车是否停车到位，包括：

提取所述第二图像中的货车的外轮廓线以及所述停车区域的停车标线；

根据所述外轮廓线和所述停车标线确定所述货车是否停车到位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述外轮廓线和所述停车标线确定所述货车是否停车到位，包括：

在所述外轮廓线均位于所述停车标线内的情况下，确定所述货车停车到位；

在存在部分外轮廓线处于所述停车标线外的情况下，确定所述货车停车未到位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述货车停车未到位的情况下，生成停车位置调整提示信息，并将所述停车位置调整提示信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端输出所述停车位置调整提示信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述货车的车辆位置信息和停车路线，包括：

采用第一目标网络模型，对所述第一图像进行图像处理，得到所述货车的车辆位置信息和停车路线；其中，所述车辆位置信息包括第一车头姿态信息、货车的中心点位置信息和车尾姿态信息中的一个或多个。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户终端发送的货车信息，并将所述货车信息保存至目标位置；其中，所述货车信息是所述用户终端扫描预设条码得到的；其中，所述货车信息包括车牌号码、车辆行程和驾驶员信息中的一个或多个。

8.一种货车停车装置，其特征在于，所述货车装载的货物为废钢，包括：

图像采集模块，用于在货车处于停车区域对应的起始位置的情况下，获取第一摄像头采集的包括所述货车的第一图像；

图像处理模块，用于根据所述第一图像确定所述货车的车辆位置信息和停车路线；

信息处理模块，用于将所述车辆位置信息和所述停车路线发送至所述货车对应的用户终端，以使所述用户终端显示所述车辆位置信息和所述停车路线；

所述图像采集模块，还用于在所述货车位于所述停车区域的情况下，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，所述第二图像包括所述货车和停车区域；

停车处理模块，用于根据所述第二图像确定所述货车是否停车到位，并在确定所述货车停车到位的情况下，对所述车辆进行称重，并执行废钢分类操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的货车停车方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7中任一项所述的货车停车方法。