[发明专利]一种货车停车方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种货车停车方法、装置及电子设备，该方法包括：在货车处于停车区域对应的起始位置的情况下，获取第一摄像头采集的包括货车的第一图像；根据第一图像确定货车的车辆位置信息和停车路线；将车辆位置信息和停车路线发送至货车对应的用户终端，以使用户终端显示车辆位置信息和停车路线；在货车位于停车区域的情况下，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第二图像包括货车和停车区域；根据第二图像确定货车是否停车到位，并在确定货车停车到位的情况下，执行废钢分类卸载操作，避免出现由于工作人员无法引导导致货车的驾驶员停车效率较低，从而造成完成废钢的分类卸载处理所需的时间较长的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种货车停车方法、装置及电子设备。

背景技术

废钢在固废中是具有较大回收价值的一类可循环利用的资源，也是炼钢的原材料之一。在对废钢的循环再利用中，需要对废钢进行分类卸载处理，即在货车停到指定停车位置后，相关装置通过识别货车车厢中的废钢等级来指挥天车(即起重机)作业进行分拣卸料。

目前，为了将货车停到指定停车位置，卸货点的相关工作人员需要引导货车驾驶员停车，使得货车驾驶员在相关工作人员的引导下，将货车停到指定停车位置，以便于对货车装载的废钢进行分类卸载。

然而，通过人工引导停车的方式需要配备较多的工作人员，人工成本高。并且当工作人员由于一些原因无法引导货车驾驶员时，货车驾驶员需要经过较长的时间才能停车到位，导致货车驾驶员停车效率较低，从而造成完成废钢的分类卸载处理所需的时间较长。

发明内容

为了解决现有技术中人工成本高以及完成废钢的分类卸载处理所需的时间较长的问题，本发明实施例提供了一种货车停车方法、装置及电子设备。所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种货车停车方法，所述货车装载的货物为废钢，所方法包括：

在货车处于停车区域对应的起始位置的情况下，获取第一摄像头采集的包括所述货车的第一图像；

根据所述第一图像确定所述货车的车辆位置信息和停车路线；

将所述车辆位置信息和所述停车路线发送至所述货车对应的用户终端，以使所述用户终端显示所述车辆位置信息和所述停车路线；

在所述货车位于所述停车区域的情况下，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，所述第二图像包括所述货车和停车区域；

根据所述第二图像确定所述货车是否停车到位，并在确定所述货车停车到位的情况下，执行废钢分类卸载操作。

可选地，所述车辆位置信息包括第一车头姿态信息；

所述将所述车辆位置信息和所述停车路线发送至所述货车对应的用户终端，包括：

获取雷达传感器采集的点云数据，并根据所述点云数据得到所述货车的第二车头姿态信息；

根据所述第二车头姿态信息对所述车辆位置信息中的第一车头姿态信息进行更新，得到更新后的车辆位置信息；

将所述更新后的车辆位置信息和所述停车路线发送至所述用户终端。

可选地，所述根据所述第二图像确定所述货车是否停车到位，包括：

提取所述第二图像中的货车的外轮廓线以及所述停车区域的停车标线；

根据所述外轮廓线和所述停车标线确定所述货车是否停车到位。

可选地，所述根据所述外轮廓线和所述停车标线确定所述货车是否停车到位，包括：

在所述外轮廓线均位于所述停车标线内的情况下，确定所述货车停车到位；