[发明专利]触觉仿真方法及装置、系统、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种触觉仿真方法，其特征在于，包括：

获取第一触觉数据以及与所述第一触觉数据对应的媒体数据；

根据所述媒体数据对所述第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据；

基于所述第二触觉数据进行触觉仿真。

2.根据权利要求1所述的触觉仿真方法，其特征在于，获取第一触觉数据以及与所述第一触觉数据对应的媒体数据包括：

获取所述第一触觉数据，并确定所述第一触觉数据的生成时间；

获取所述生成时间采集到的媒体数据。

3.根据权利要求1所述的触觉仿真方法，其特征在于，根据所述媒体数据对所述第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据，包括：

提取所述媒体数据的语义标签信息；

利用所述语义标签信息对所述第一触觉数据中的数据单元进行排序，以及/或者利用所述语义标签信息对所述第一触觉数据进行数据补偿，以得到第二触觉数据。

4.根据权利要求1所述的触觉仿真方法，其特征在于，根据所述媒体数据对所述第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据，包括：

提取所述媒体数据的媒体特征；

提取所述第一触觉数据的触觉特征；

将所述媒体特征与所述触觉特征融合，以确定出第二触觉数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的触觉仿真方法，其特征在于，基于所述第二触觉数据进行触觉仿真包括：

从所述第二触觉数据中过滤掉触觉感知程度小于一程度阈值的数据，以得到第三触觉数据；

利用所述第三触觉数据进行触觉仿真。

6.根据权利要求5所述的触觉仿真方法，其特征在于，利用所述第三触觉数据进行触觉仿真包括：

确定与所述第三触觉数据对应的触觉模块；

控制所述触觉模块进行触觉反馈。

7.一种触觉仿真装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取第一触觉数据以及与所述第一触觉数据对应的媒体数据；

数据修正模块，用于根据所述媒体数据对所述第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据；

仿真模块，用于基于所述第二触觉数据进行触觉仿真。

8.一种触觉仿真系统，其特征在于，包括：

数据采集端，用于采集第一触觉数据以及与所述第一触觉数据对应的媒体数据；

触觉仿真端，用于获取所述数据采集端发送的第一触觉数据以及与所述第一触觉数据对应的媒体数据，根据所述媒体数据对所述第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据，并基于所述第二触觉数据进行触觉仿真。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的触觉仿真方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来实现权利要求1至6中任一项所述的触觉仿真方法。