[发明专利]触觉仿真方法及装置、系统、存储介质和电子设备

说明书

本公开提供了一种触觉仿真方法、触觉仿真装置、触觉仿真系统、存储介质和电子设备，涉及计算机技术领域。该触觉仿真方法包括：获取第一触觉数据以及与第一触觉数据对应的媒体数据；根据媒体数据对第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据；基于第二触觉数据进行触觉仿真。本公开可以提高触觉仿真的准确性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种触觉仿真方法、触觉仿真装置、触觉仿真系统、存储介质和电子设备。

背景技术

随着数字信号处理技术及通信技术的飞速发展，以虚拟现实技术为代表的元宇宙概念进入大众视野，虚拟世界与现实世界的相互交融方式，成为今后科技发展及研究的一个方向。从视听互动到多感知交互，如何实现多媒体交互体验的沉浸感，成为一个重要的研究内容。

触觉作为一种重要的感知方式，其信号重建是实现深度沉浸、交互式体验的核心技术之一。然而，触觉仿真的方案普遍存在触觉反馈准确性差的问题，影响用户体验。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种触觉仿真方法、触觉仿真装置、触觉仿真系统、存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服触觉仿真方案中触觉反馈准确性差的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种触觉仿真方法，包括：获取第一触觉数据以及与第一触觉数据对应的媒体数据；根据媒体数据对第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据；基于第二触觉数据进行触觉仿真。

可选地，获取第一触觉数据以及与第一触觉数据对应的媒体数据包括：获取第一触觉数据，并确定第一触觉数据的生成时间；获取生成时间采集到的媒体数据。

可选地，根据媒体数据对第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据，包括：提取媒体数据的语义标签信息；利用语义标签信息对第一触觉数据中的数据单元进行排序，以及/或者利用语义标签信息对第一触觉数据进行数据补偿，以得到第二触觉数据。

可选地，根据媒体数据对第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据，包括：提取媒体数据的媒体特征；提取第一触觉数据的触觉特征；将媒体特征与触觉特征融合，以确定出第二触觉数据。

可选地，基于第二触觉数据进行触觉仿真包括：从第二触觉数据中过滤掉触觉感知程度小于一程度阈值的数据，以得到第三触觉数据；利用第三触觉数据进行触觉仿真。

可选地，利用第三触觉数据进行触觉仿真包括：确定与第三触觉数据对应的触觉模块；控制触觉模块进行触觉反馈。

根据本公开的第二方面，提供了一种触觉仿真装置，包括：数据获取模块，用于获取第一触觉数据以及与第一触觉数据对应的媒体数据；数据修正模块，用于根据媒体数据对第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据；仿真模块，用于基于第二触觉数据进行触觉仿真。

可选地，数据获取模块可以被配置为执行：获取第一触觉数据，并确定第一触觉数据的生成时间；获取生成时间采集到的媒体数据。

可选地，数据修正模块可以被配置为执行：提取媒体数据的语义标签信息；利用语义标签信息对第一触觉数据中的数据单元进行排序，以及/或者利用语义标签信息对第一触觉数据进行数据补偿，以得到第二触觉数据。

可选地，数据修正模块可以被配置为执行：提取媒体数据的媒体特征；提取第一触觉数据的触觉特征；将媒体特征与触觉特征融合，以确定出第二触觉数据。

可选地，仿真模块可以被配置为执行：从第二触觉数据中过滤掉触觉感知程度小于一程度阈值的数据，以得到第三触觉数据；利用第三触觉数据进行触觉仿真。