[发明专利]一种智能人机交互机器人

权利要求书

1.一种智能人机交互机器人，其特征在于：包括除尘单元(1)和人机互动单元(2)，所述除尘单元(1)包括机体(11)、滚轮(12)、清扫辊(13)、除尘毛刷(14)、尘盒(15)、滤网(16)和吸尘电机(17)，所述机体(11)下表面均匀设有若干个滚轮(12)，所述滚轮(12)通过机体(11)内部的电机驱动；所述机体(11)内部靠近底部的部位设有吸尘口(111)，所述吸尘口(111)侧壁靠近底部的部位并列安装有两个清扫辊(13)，每个所述清扫辊(13)均与吸尘口(111)侧壁转动连接，且清扫辊(13)端部与安装在吸尘口(111)侧壁内部的电机相连；所述清扫辊(13)外表面均匀固连有除尘毛刷(14)，所述除尘毛刷(14)的刷毛伸出所述吸尘口(111)；所述机体内部靠近吸尘口(111)的部位设有安装槽(151)，所述安装槽(151)与外界相通，所述尘盒(15)嵌入安装槽(151)中，且尘盒(15)与吸尘口(111)相通，所述尘盒(15)侧壁与外界相通的部位均匀设有若干个出风口(152)，所述出风口(152)与外界相通，所述吸尘电机(17)安装在尘盒(15)内部靠近出风口(152)的部位；所述滤网(16)安装在尘盒(15)内部靠近吸尘电机(17)的部位，且滤网(16)端部与尘盒(15)侧壁固连；所述吸尘口(111)内部靠近侧壁的部位以吸尘口(111)中间轴为基准对称安装有除毛杆(18)，所述除毛杆(18)上均匀设有若干个一号杆(181)，所述吸尘口(111)侧壁与一号杆(181)相对应的部位均匀设有一号槽(112)，所述一号槽(112)用以通过转动的一号杆(181)；所述一号杆(181)端部均匀设有若干个除毛齿(182)，所述除毛齿(182)端部均嵌入除尘毛刷(14)的刷毛间隙中，且所述除毛杆(18)端部与安装在吸尘口(111)侧壁内部的电机相连；所述人机互动单元(2)包括人机互动屏幕(21)、智能控制终端、压力传感器(22)和报警音响(23)，所述人机互动屏幕(21)设置在机体(11)上表面中间部位所设置的保护槽(24)中，所述机体(11)上表面均匀设有压力传感器(22)，所述保护槽(24)上位于人机互动屏幕(21)一侧的部位设有报警音响(23)，所述保护槽(24)上方设有保护盖(25)，所述保护盖(25)通过转轴与机体(11)上表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能人机交互机器人，其特征在于：所述吸尘口(111)内部位于一号槽(112)上方的部位对称设有二号杆(183)，所述二号杆(183)之间均匀设有若干个弹性绳(184)，所述二号杆(183)通过连杆与吸尘口(111)侧壁靠近顶部的部位相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能人机交互机器人，其特征在于：所述弹性绳(184)表面均匀设有一号块(185)，所述一号块(185)为球形，且一号块(185)的直径小于相邻的除毛齿(182)之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种智能人机交互机器人，其特征在于：所述尘盒(15)内部均匀设有固定杆(19)，所述固定杆(19)端部向远离吸尘电机(17)的方向倾斜，且所述固定杆(19)侧面均匀嵌套有固定环(191)，所述固定环(191)上均匀设有一组弯杆(192)，所述固定环(191)上的弯杆(192)均按同一旋向弯曲。

5.根据权利要求4所述的一种智能人机交互机器人，其特征在于：所述尘盒(15)底部嵌有固定板(193)，所述固定杆(19)均安装在固定板(193)上并与所述固定板(193)转动连接，且固定杆(19)与固定板(193)的连接部设有轴承，所述固定杆(19)侧面上均匀设有转动板(194)，所述转动板(194)偏心设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能人机交互机器人，其特征在于：所述固定杆(19)与固定板(193)的结合部设有单向卡紧器，所述单向卡紧器用以保证固定杆(19)的转向与弯杆(192)转向相同，所述滤网(16)倾斜设置，且弯杆(192)的端部与滤网(16)表面相接触。