[发明专利]一种智能人机交互机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能人机交互机器人，包括除尘单元和人机互动单元，所述除尘单元包括机体、滚轮、清扫辊、除尘毛刷、尘盒、滤网和吸尘电机，所述机体下表面均匀设有一组滚轮，所述滚轮通过机体内部的电机驱动；本发明通过通过设置人机互动单元，当家庭中的人在走动过程中不小心踩动到机器人顶部时，保护板对保护槽内部的人机互动屏幕和报警音响进行防护，避免人机互动屏幕和报警音响因受压过大而出现损坏；并且报警信号可以调整为轻缓柔和的音乐，避免老人在踩动机器人因报警声过于急促，导致惊慌出现摔倒。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能人机交互机器人。

背景技术

机器人按照功能进行功能进行分类，传感型机器人、自主型机器人和交互型机器人，其中交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。交互型机器人中的典型代表便是扫地机器人，作为家政机器人，扫地机器人与用户的直接交流较多，而市场上常见的扫地机器人的人工智能和人机互动功能较差，用户难以便利地对扫地机器人的工作模式进行调节，并且无法及时了解扫地机器人内部的工作参数，从而在适当时间里对扫地机器人进行维护；因此，提高扫地机器人的人机互动功能，是未来扫地机器人的发展方向。并且市场上常见的扫地机器人在清扫地面时使用普通滚刷；当家庭中养有宠物时，在宠物的脱毛期，地面上容易积累有大量的毛发，此时毛发容易缠绕在滚刷上造成滚刷的卡死，影响滚刷的正常工作；需要用户手工更换防缠毛滚刷，对地面上的毛发进行清理，并且还需要频繁对滚刷上的毛发进行清理，使用不便，人机互动性较差。

现有技术中也出现了一项专利关于智能扫地机器人的技术方案，如申请号为CN2016103786250的一项中国专利公开了一种智能扫地机器人，其安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。优点是：能够智能检测扫描室内的环境，可以对当前的环境中的物品摆放位置进行标记，并作出相应的运行轨迹，使清扫工作能够顺利运行；但是上述发明仍然存在缺陷，在使用过程中家庭中有人踩中机器人顶部时，不仅容易造成机器人的损坏，而且机器人持续移动可能会造成踩中人的摔倒；并且当家庭中有宠物并导致地面上积累较多的宠物毛发时，毛发容易缠绕在清扫的毛刷上，影响清扫毛刷的正常工作；使得该技术方案受到限制。

鉴于此，本发明通过提出一种智能人机交互机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的智能人机交互机器人在进行地面清扫工作时，当家庭中有人踩中机器人顶部时，不仅容易造成机器人的损坏，而且机器人持续移动可能会造成踩中人的摔倒；本发明提出了一种智能人机交互机器人。