[发明专利]高炉炉前铁水装包智能控制系统、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种高炉炉前铁水装包智能控制系统，其特征在于，包括：

铁水液位测量装置，用于测量铁水包中铁水液面高度；

铁水感应装置，用于感应到摆动溜嘴中的铁水时，输出感应信号；

控制装置，用于获取铁水包中的铁水称量数据，根据铁水称量数据的变化确定铁水流量；所述控制装置还用于基于所述感应信号并根据铁水称量数据、所述铁水流量和所述铁水液面高度中的至少一种调整摆动溜嘴的倾角。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置用于接收到高炉出铁打开信号以及主线铁水包到位信号后，控制摆动溜嘴的倾角为第一角度；

如果所述铁水流量大于预设流量，根据所述铁水流量与所述预设流量的差值的大小控制提升摆动溜嘴的倾角；其中，所述差值越大，则提升的倾角越大。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置具体用于：

控制摆动溜嘴的倾角为第一角度，倾斜方向主线铁水包方向；

当检测到铁水流量V1n＞V1且二者差值在k至k+1吨以内，则控制摆动溜嘴的倾角提升k+1度，直到摆动溜嘴角度提升到最大角度，其中，V1为预设流量，k为正整数；

铁水液面高度达到目标高度时，控制摆动溜嘴角度至水平位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置具体用于：

当铁水称量达到第一阈值时，启动摆动溜嘴倾角自动提升直接到第一角度，当铁水重量满足M-Mn＝1时，则控制摆动溜嘴的倾斜角度至第二角度，当铁水重量信号提示M-Mn＝0时，摆动溜嘴启动，角度提升至0°(水平位置)；其中，Mn为铁水称量数据，M为预设重量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置用于在控制摆动溜嘴至水平位置后，如果监测到感应信号，则控制摆动溜嘴向副线铁水包方向倾斜，逐步增加倾角直到所述铁水感应装置不能感应到铁水信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置用于控制摆动溜嘴向副线铁水包方向倾斜之后，当主线铁水包到位信号再次出现时，并接收到铁水包称量信号提示有铁水空包重量，控制摆动溜嘴的倾角至水平位置，停留预设时间，随后将摆动溜嘴的倾角提升至第一预设角度，当接收到感应信号后，确定切换铁水包操作完成。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置用于接收到高炉发出的堵口信号后，在控制摆动溜嘴的倾角时，如果未监测到所述感应信号，则确定铁水包装铁水过程结束。

8.根据权利要求1任一项所述的系统，其特征在于，还包括电子秤，所述铁水包设置于电子秤上，电子秤用于对铁水包内的铁水称量并将称量数据输出至所述控制装置；

所述铁水液位测量装置包括雷达测位仪，设置于所述铁水包上方；

所述铁水感应装置包括红外感应装置。

9.一种高炉炉前铁水装包智能控制方法，其特征在于，应用于高炉炉前铁水装包智能控制系统，所述控制系统包括铁水感应装置、铁水液位测量装置和控制装置；所述铁水感应装置用于感应到摆动溜嘴中的铁水时，输出感应信号；所述铁水液位测量装置用于测量铁水包中铁水液面高度；所述控制方法包括：

所述控制装置获取铁水包中的铁水称量数据，并根据铁水称量数据的变化确定铁水流量；

所述控制装置根据铁水称量数据、所述铁水流量和所述铁水液面高度中的至少一种调整摆动溜嘴的倾斜角度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求9中所述的高炉炉前铁水装包智能控制方法。