[发明专利]高炉炉前铁水装包智能控制系统、方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种高炉炉前铁水装包智能控制系统、方法及计算机可读存储介质。该控制系统包括：铁水液位测量装置，用于测量铁水包中铁水液面高度；铁水感应装置，用于感应到铁嘴中的铁水时，输出感应信号；控制装置，用于获取铁水包中的铁水称量数据，根据铁水称量数据的变化确定铁水流量；控制装置还用于基于感应信号并根据铁水称量数据、铁水流量和铁水液面高度中的至少一种调整摆动溜嘴的倾角。本发明实施例的技术方案通过控制装置接收感应信号，并根据铁水称量数据、铁水流量和铁水液面高度中的至少一种调整摆动溜嘴的倾角，控制摆动溜嘴流出的铁水流量，以实现自动化铁水装包，从而减轻人工劳动强度和难度，降低出错率，提高铁水装包命中率。

技术领域

本发明涉及高炉冶炼技术领域，尤其涉及一种高炉炉前铁水装包智能控制系统、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

高炉生产需要定期将铁水从铁口排出，铁水流经主沟、龙沟在经过摆动溜嘴调节装包线路，让铁水安全精准装入铁包内，然后拉至炼钢冶炼。铁水包装入铁水过多会导致剩余铁水需要调运到其他转炉，调运期间铁水温度会大幅下降，导致剩余铁水荣誉凝固结底；铁水包装入铁水不足会导致需要再拉一个铁水包倒入部分铁水进行冶炼；这两种情况都会导致劳动强度和难度增加，以及增加炼钢冶炼耗时和成本，因此铁水包能够稳定地装满足量的铁水是提高炼钢效率的重要因素。

目前在铁水装包期间，通常还是依靠人工观察及铁水包重量显示的方法综合判断铁水包装入量。然而，铁水包装入铁水过程中因烟尘大及温度高的原因，人的视觉容易受到影响，难以看清铁水包装入情况，而且在这样的工作环境下，工作人员的劳动强度和劳动难度都较大；此外，在高炉出铁过程中，铁水流量是实时变化的，在电子称量系统预警后，人工进行反应及操作可能会有所延迟，容易导致装入量与目标量偏差大，影响装包命中率，进而影响炼钢工艺。

发明内容

本发明提供了一种高炉炉前铁水装包智能控制系统、方法及计算机可读存储介质，以实现自动化铁水装包，从而减轻人工劳动强度和难度，降低出错率，提高铁水装包命中率。

根据本发明的一方面，提供了一种高炉炉前铁水装包智能控制系统，包括：

铁水液位测量装置，用于测量铁水包中铁水液面高度；

铁水感应装置，用于感应到摆动溜嘴中的铁水时，输出感应信号；

控制装置，用于获取铁水包中的铁水称量数据，根据铁水称量数据的变化确定铁水流量；所述控制装置还用于基于所述感应信号并根据铁水称量数据、所述铁水流量和所述铁水液面高度中的至少一种调整摆动溜嘴的倾角。

可选地，所述控制装置用于接收到高炉出铁打开信号以及主线铁水包到位信号后，控制摆动溜嘴的倾角为第一角度；

如果所述铁水流量大于预设流量，根据所述铁水流量与所述预设流量的差值的大小控制提升摆动溜嘴的倾角；其中，所述差值越大，则提升的倾角越大。

可选地，所述控制装置具体用于：

控制摆动溜嘴的倾角为第一角度，倾斜方向主线铁水包方向；

当检测到铁水流量V1n＞V1且二者差值在k至k+1吨以内，则控制摆动溜嘴的倾角提升k+1度，直到摆动溜嘴角度提升到最大角度，其中，V1为预设流量，k为正整数；

铁水液面高度达到目标高度时，控制摆动溜嘴角度至水平位置。

可选地，所述控制装置具体用于：

当铁水称量达到第一阈值时，启动摆动溜嘴倾角自动提升直接到第一角度，当铁水重量满足M-Mn＝1时，则控制摆动溜嘴的倾斜角度至第二角度，当铁水重量信号提示M-Mn＝0时，摆动溜嘴启动，角度提升至0°(水平位置)；其中，Mn为铁水称量数据，M为预设重量。