[发明专利]用于车联万物(V2X)协作感知的系统和方法

说明书

本申请涉及用于车联万物(V2X)协作感知的系统和方法。一种用于使用车联万物(V2X)通信在车辆之间进行协作感知的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。该系统包括要安装在主车辆中的V2X通信系统、传感器系统和控制器。控制器被配置为从主车辆的传感器系统接收数据，并基于所接收的传感器数据检测易受伤害的道路使用者。控制器还被配置为经由主车辆的V2X通信系统将基于所接收的传感器系统数据的V2X通信传输到配备有V2X通信系统的第一远程车辆，该V2X通信包括与检测到的易受伤害的道路使用者有关的信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年8月12日提交的第63/260,215号美国临时专利申请的权益，其公开内容据此通过引用以其整体并入本文。

技术领域

以下涉及用于使用车联万物(vehicle-to-everything)(V2X)通信在车辆之间进行协作感知(collaborative perception)的系统和方法。

背景

机动车辆的安全驾驶受到公众、政府当局和汽车工业的高度重视和期望，以减少死亡、伤害和财产损失。在汽车工业中，辅助驾驶员操作车辆、向驾驶员提供信息和/或增强或改善驾驶安全性的系统是众所周知的。这样的系统包括例如自动驾驶员辅助系统(ADAS)、远程信息处理控制单元(TCU)、车联万物或车联网(vehicle-to-anything)(V2X)通信系统以及其他安全相关应用。

概述

根据本文描述的一个非限制性示例性实施例，提供了一种用于使用车联万物(V2X)通信在车辆之间进行协作感知的系统。该系统包括要安装在主车辆中的V2X通信系统、要安装在主车辆中的传感器系统、以及要安装在主车辆中的控制器。控制器被配置为从主车辆的传感器系统接收数据，并基于所接收的传感器数据检测易受伤害的道路使用者(vulnerable road user)。主车辆的控制器还被配置为经由主车辆的V2X通信系统将基于所接收的传感器系统数据的V2X通信传输到配备有V2X通信系统的第一远程车辆，V2X通信包括与检测到的易受伤害的道路使用者有关的信息。

根据本文描述的一个非限制性示例性实施例，提供了一种用于使用车联万物(V2X)通信在车辆之间进行协作感知的方法。该方法包括：从安装在主车辆中的传感器系统接收数据；基于接收的传感器数据检测易受伤害的道路使用者；以及经由主车辆的V2X通信系统将基于接收的传感器系统数据的V2X通信传输到配备有V2X通信系统的第一远程车辆，V2X通信包括与检测到的易受伤害的道路使用者有关的信息。

根据本文所述的又一非限制性示例性实施例，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其具有存储的用于使用车联万物(V2X)通信在车辆之间进行协作感知的计算机可执行指令，车辆包括主车辆，该主车辆包括V2X通信系统、传感器系统和控制器。指令的执行使得控制器从传感器系统接收数据，基于所接收的传感器数据检测易受伤害的道路使用者，并经由V2X通信系统将基于所接收的传感器系统数据的V2X通信传输到配备有V2X通信系统的第一远程车辆，该V2X通信包括与检测到的易受伤害的道路使用者有关的信息。

下面连同附图一起阐述使用车联万物(V2X)通信在车辆之间进行协作感知的这些和其他非限制性示例性实施例的详细描述。

附图简述

图1是根据本公开的使用V2X通信在车辆之间进行协作感知的示例性简化图示；

图2是根据本公开的用于配备用于V2X通信的主车辆中的传感器和车载单元的接口的示例性简化框图；

图3是根据本公开的由配备用于V2X通信的主车辆检测到的对象的示例性视频显示；

图4A和图4B是示出了根据本公开的从参与者车辆视角来看的协作感知的示例性视频显示；