[发明专利]环保车辆及其代客模式的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的代客模式的控制方法，包括：

判断是否满足所述代客模式的进入条件；

当满足所述进入条件时，基于车辆状态和驾驶环境中的至少一个，在所述代客模式的多个级别中判断一个级别；以及

根据判断的级别执行车辆控制，

其中，所述多个级别在是否对动力传动系和车辆功能中的至少一部分进行限制或所述限制的程度方面彼此不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过从最下位级别依次判断多个级别中的每一个的进入条件来做出一个级别的判断。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，多个级别中的每一个的进入条件被配置为使得每个级别的进入条件包括下位级别的进入条件中的至少一部分。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述车辆是具有电动马达的环保车辆时，所述级别越高，作为所述进入条件的电池的SOC条件越高。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述车辆进一步包括发动机时，执行所述车辆控制包括在上位级别提高用于启动所述发动机的阈值功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行所述车辆控制被实施为使得禁止根据要求功率、FATC的要求、催化剂加热的要求、预热的要求中的至少一个的所述发动机的启动。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述车辆控制被实施为使得判断的级别越高，自动设置的速度限制或加速度限制越低。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，以所述车辆在平坦道路上能够实现的按照速度的最大加速度为基准考虑坡度来设置所述加速度限制的限制范围。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，多个级别中的每一个的进入条件包括道路类型、速度限制、是否是紧急情况、电池的SOC、进入所述代客模式后的行驶时间及行驶距离以及是否启用特定功能中的至少一个。

10.一种计算机可读存储介质，存储有用于实施根据权利要求1所述的车辆的代客模式的控制方法的程序。

11.一种车辆的代客模式的控制装置，包括：

进入判断单元，判断是否满足所述代客模式的进入条件；

级别判断单元，当满足所述进入条件时，基于车辆状态和驾驶环境中的至少一个，在所述代客模式的多个级别中判断一个级别；以及

控制单元，根据判断的级别执行车辆控制，

其中，所述多个级别在是否对动力传动系和车辆功能中的至少一部分进行限制或所述限制的程度方面彼此不同。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述级别判断单元从最下位级别依次判断多个级别中的每一个的进入条件。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述多个各个级别中的每一个的进入条件被配置为使得每个级别的进入条件包括下位级别的进入条件中的至少一部分。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，当所述车辆是具有电动马达的环保车辆时，所述级别越高，作为所述进入条件的电池的SOC条件越高。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，当所述车辆进一步包括发动机时，所述控制单元在上位级别提高用于启动所述发动机的阈值功率。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述控制单元禁止发动机根据要求功率、FATC的要求、催化剂加热的要求、预热的要求中的至少一个启动。

17.根据权利要求11所述的装置，其中，判断的级别越高，所述控制单元降低的速度限制或加速度限制越多。