[发明专利]车辆环境的感知方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种车辆环境的感知方法、系统、电子设备及存储介质，涉及新兴信息技术领域，旨在让无环境感知传感器的车辆具有环境感知功能。所述方法应用于云端服务器，所述方法包括：获取位于目标车辆的移动终端上传的所述目标车辆的位置信息，以及获取位于路侧的多个道路感知模块上传的各动态目标的位置信息，所述动态目标包括车辆；根据所述目标车辆的位置信息和所述各动态目标的位置信息，从所述各动态目标中确定出所述目标车辆；将所述目标车辆周围的各待展示的动态目标的位置信息发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述各待展示的动态目标的位置信息，展示所述各待展示的动态目标。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种车辆环境的感知方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的进步，汽车越来越电子化，对车辆周边环境的智能感知已成为未来汽车研究的重点和热点。相关技术中，在车辆上安装了环境感知传感器(如雷达、摄像头等)，环境感知传感器采集大量的环境信息；各种计算单元处理环境感知传感器采集的环境信息，从而实现车辆的环境感知功能。

然而，环境感知传感器价格昂贵，且对体积要求较高，拥有环境感知功能的车辆通常价格昂贵。因此，环境感知功能无法普及到广大出行者的汽车，传统汽车很难实现环境感知功能。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种车辆环境的感知方法、系统、电子设备及存储介质，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆环境的感知方法，应用于云端服务器，所述方法包括：

获取位于目标车辆的移动终端上传的所述目标车辆的位置信息，以及获取位于路侧的多个道路感知模块上传的各动态目标的位置信息，所述动态目标包括车辆；

根据所述目标车辆的位置信息和所述各动态目标的位置信息，从所述各动态目标中确定出所述目标车辆；

将所述目标车辆周围的各待展示的动态目标的位置信息发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述各待展示的动态目标的位置信息，展示所述各待展示的动态目标。

可选地，所述方法还包括：

获取所述移动终端上传的所述目标车辆的外观信息，以及获取所述多个道路感知模块上传的所述各动态目标的外观标签；

所述根据所述目标车辆的位置信息和所述各动态目标的位置信息，从所述各动态目标中确定出所述目标车辆，包括：

针对所述各动态目标中外观标签为车辆的各车辆目标，将位置信息和外观标签都分别与所述目标车辆的位置信息和外观信息相匹配的车辆目标，确定为所述目标车辆；

所述将所述目标车辆周围的各待展示的动态目标的位置信息发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述各待展示的动态目标的位置信息，展示所述各待展示的动态目标，包括：

将所述各待展示的动态目标的外观标签和位置信息，发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述各待展示的动态目标的外观标签渲染出所述各待展示的动态目标的虚拟形象，并根据所述各待展示的动态目标的位置信息，展示所述各待展示的动态目标的虚拟形象。

可选地，所述多个道路感知模块还用于采集各静态目标的信息；所述方法还包括：

获取预制地图，所述预制地图是根据所述多个道路感知模块采集的所述各静态目标的信息生成的；

所述将位置信息和外观标签都分别与所述目标车辆的位置信息和外观信息相匹配的车辆目标，确定为所述目标车辆，包括：

根据所述各车辆目标的位置信息和外观标签，在所述预制地图中生成所述各车辆目标的位置框并添加外观标签；