[发明专利]一种截齿打标装置

权利要求书

1.一种截齿打标装置，其特征在于，包括：

杆体上料装置(10)，用于放置杆体(100)；

杆体下料装置(20)，用于传送完成打标的所述杆体(100)；

打标工作台(30)，设置于所述杆体上料装置(10)与所述杆体下料装置(20)之间；

取样装置(40)，用于取放所述杆体(100)，所述取样装置(40)包括：

第一取样装置(41)，用于将所述杆体上料装置(10)上的杆体(100)取放至所述打标工作台(30)；

第二取样装置(42)，用于将所述打标工作台(30)上的杆体(100)取放至所述杆体下料装置(20)。

2.根据权利要求1所述的截齿打标装置，其特征在于，所述杆体上料装置(10)包括：

料斗(11)，所述料斗(11)内放置有所述杆体(100)；

推板提升机(12)，设置于所述料斗(11)的出口端。

3.根据权利要求2所述的截齿打标装置，其特征在于，所述料斗(11)与所述推板提升机(12)之间设置有缓存板(13)，所述缓存板(13)与所述料斗(11)的出口端连通，所述缓存板(13)与所述推板提升机(12)的入口端连通，所述缓存板(13)用于输送所述杆体(100)进入所述推板提升机(12)。

4.根据权利要求2所述的截齿打标装置，其特征在于，所述杆体上料装置(10)还包括：

第一传送带(14)，设置于所述推板提升机(12)的出口端；

所述第一取样装置(41)设置于所述第一传送带(14)的出口端。

5.根据权利要求4所述的截齿打标装置，其特征在于，所述第一传送带(14)的出口端设置有第一位置检测装置(15)，所述第一位置检测装置(15)用于获得所述杆体(100)的位置信息，所述第一取样装置(41)根据所述位置信息对所述杆体(100)进行抓取。

6.根据权利要求1-5任一项所述的截齿打标装置，其特征在于，所述打标工作台(30)包括：

至少一个打标机(31)；

至少一个转台(32)，所述转台(32)放置有所述杆体(100)；

至少一个移动装置(33)，所述转台(32)在所述移动装置(33)上移动至所述打标机(31)，所述打标机(31)对所述杆体(100)进行打标。

7.根据权利要求6所述的截齿打标装置，其特征在于，所述打标机(31)设置有识别装置(34)，所述识别装置(34)用于识别所述杆体(100)的第一标记。

8.根据权利要求6所述的截齿打标装置，其特征在于，所述转台(32)包括夹紧机构(35)，所述夹紧机构(35)用于固定所述杆体(100)。

9.根据权利要求6所述的截齿打标装置，其特征在于，所述杆体下料装置(20)包括：

第二传送带(21)，安装有多个托架(22)，每个所述托架(22)安装有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)用于支撑所述杆体(100)。

10.根据权利要求9所述的截齿打标装置，其特征在于，所述第二传送带(21)的一侧安装有第二位置检测装置(24)，所述第二位置检测装置(24)用于获得所述支撑杆(23)的截面位置信息；

所述第二取样装置(42)设置于所述移动装置(33)的出口端，所述第二取样装置(42)拿取所述杆体(100)，并根据所述截面位置信息将所述杆体(100)放置于所述托架(22)。