[发明专利]一种截齿打标装置

说明书

本发明提供一种截齿打标装置，包括：杆体上料装置，用于放置杆体；杆体下料装置，用于传送完成打标的杆体；打标工作台，设置于杆体上料装置与杆体下料装置之间；取样装置，用于取放杆体，取样装置包括：第一取样装置，用于将杆体上料装置上的杆体取放至打标工作台；第二取样装置，用于将打标工作台上的杆体取放至杆体下料装置。本发明解决了人工打标效率不高的技术问题，采用流水线的方式，实现了截齿自动打标的技术效果，减少了人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及截齿加工技术领域，具体而言，涉及一种截齿打标装置。

背景技术

截齿分为采煤机截齿和掘进机截齿。采煤机截齿与采煤机配套使用，适用于煤矿开采；和巷道掘进。为区分截齿的规格型号，对其杆体进行打标。目前，打标常用方法气动打标、激光打标、冲床打标、毛坯整形打标，打标操作由操作人员将其放至打标机处进行打标，且需要通过人工对物料进行上料和下料。

存在的问题是：人工打标效率不高。

发明内容

本发明解决了人工打标效率不高的技术问题，采用流水线的方式，实现了截齿自动打标的技术效果，减少了人力成本，提高了工作效率。

为解决上述问题，本发明提供一种截齿打标装置，包括：杆体上料装置，用于放置杆体；杆体下料装置，用于传送完成打标的杆体；打标工作台，设置于杆体上料装置与杆体下料装置之间；取样装置，用于取放杆体，取样装置包括：第一取样装置，用于将杆体上料装置上的杆体取放至打标工作台；第二取样装置，用于将打标工作台上的杆体取放至杆体下料装置。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：杆体在打标工作台处的上料和下料分别通过第一取样装置和第二取样装置实现，无需通过人力，当杆体放置于打标工作台时，杆体能够完成自动打标，通过机械上料和下料，解决了人工打标操作慢，效率低的问题。杆体完成打标后，被取放至杆体下料装置，进而完成打标的杆体能够被送至下一工序，通过机械式的流水线操作，对杆体进行输送，省时省力，且提高了工作效率。

在本发明的一个实例中，杆体上料装置包括：料斗，料斗内放置有杆体；推板提升机，设置于料斗的出口端。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：操作人员将杆体放置于料斗内，推板提升机设置于料斗的出口端，进而料斗内的杆体能够进入推板提升机，推板提升机能够让杆体排列整齐地上料。

在本发明的一个实例中，料斗与推板提升机之间设置有缓存板，缓存板与料斗的出口端连通，缓存板与推板提升机的入口端连通，缓存板用于输送杆体进入推板提升机。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：料斗内的杆体从缓存板输送至推板提升机内，缓存板具有缓冲作用，使得杆体有次序地滚落至推板提升机内，推板提升机能够让杆体排列整齐地上料。

在本发明的一个实例中，杆体上料装置还包括：第一传送带，设置于推板提升机的出口端；第一取样装置设置于第一传送带的出口端。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：推板提升机内的杆体输送至第一传送带上，第一传送带对杆体进行输送，当杆体移动至第一传送带的出口端时，第一取样装置能够将出口端的杆体及时进行拿取，并将其放置于打标工作台，上述过程不耗费人力，且能够实现杆体在第一传送带处的连续上料和下料。

在本发明的一个实例中，第一传送带的出口端设置有第一位置检测装置，第一位置检测装置用于获得杆体的位置信息，第一取样装置根据位置信息对杆体进行抓取。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当杆体移动至第一传送带的出口端时，第一位置检测装置能够获得其位置信息，该位置信息能够传输至第一取样装置，进而第一取样装置能够精准地对杆体进行拿取，提高了第一取样装置在拿取时的效率和精准度。