[发明专利]一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法

权利要求书

1.一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于，包括：

爬行组件(2)，所述爬行组件(2)包括多段依次首尾铰接的核心骨架(202)，多段所述核心骨架(202)上包覆有弹性外保护套(201)，各段所述核心骨架(202)上均设有第一电机(207)和偏心轮(208)，所述第一电机(207)驱动偏心轮(208)旋转来顶起弹性外保护套(201)，以使爬行组件(2)在食道内蠕动爬行；

胃部支撑组件(3)，所述胃部支撑组件(3)包括连接在所述爬行组件(2)前端的安装中轴(301)，所述安装中轴(301)的前端连接有手术组件(4)，所述安装中轴(301)的外侧设有滑动外壳(303)，所述滑动外壳(303)内设有将胃部撑开的支撑气囊(304)，所述支撑气囊(304)连接有气泵(305)。

2.如权利要求1所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：

所述核心骨架(202)为空心圆柱体结构，所述核心骨架(202)的一端设有两个相互平行且间隔设置的内凸端(203)，所述核心骨架(202)的另一端设有两个相互平行且间隔设置的外卡端(204)，相邻的两段核心骨架(202)之间通过内凸端(203)和外卡端(204)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：

所述外卡端(204)的内侧开设有连接内凸端(203)的滑动槽(205)或转动孔，所述内凸端(203)的外侧设有连接外卡端(204)的凸台，所述凸台与滑动槽(205)或转动孔转动连接；

所述核心骨架(202)的侧壁上开设有容纳第一电机(207)和偏心轮(208)的安装槽，所述安装槽设有两个，两个安装槽在核心骨架(202)上对称设置，两个安装槽内均设置有所述第一电机(207)和偏心轮(208)。

4.如权利要求1所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：

所述安装中轴(301)的前端转动连接有中间连接块(307)，所述中间连接块(307)的前端转动连接有前端连接块(309)，所述手术组件(4)连接在前端连接块(309)上；

所述安装中轴(301)的前端设有驱动中间连接块(307)上下摆动的第二电机(306)，所述中间连接块(307)的前端设有驱动前端连接块(309)左右摆动的第三电机(308)；

所述安装中轴(301)的外侧设有保护第二电机(306)和第三电机(308)的防水外壳(302)，所述中间连接块(307)、前端连接块(309)、第二电机(306)和第三电机(308)位于防水外壳(302)内。

5.如权利要求4所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：

所述滑动外壳(303)滑动连接在防水外壳(302)的外侧，所述支撑气囊(304)位于滑动外壳(303)和防水外壳(302)之间且至少部分暴露于滑动外壳(303)的一端；

所述爬行组件(2)内设有向气泵(305)供气的气体管道(5)，所述气泵(305)向支撑气囊(304)充气，以使支撑气囊(304)驱动滑动外壳(303)远离手术组件(4)方向滑动；

所述支撑气囊(304)撑开后为一端直径大另一端直径小的喇叭形结构，所述支撑气囊(304)直径大的一端位于手术组件(4)侧。

6.如权利要求1所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：

所述手术组件(4)包括位于安装中轴(301)前端的旋转连接块(402)，所述旋转连接块(402)上连接有镜头安装件(401)，所述镜头安装件(401)内设有采集胃部图像信息的摄像头(403)；

所述镜头安装件(401)靠近摄像头(403)的一端设有对病变部位进切割的切割装置(405)、对病变部位进行穿刺注射的穿刺装置(406)、对伤口进行消毒处理的喷液装置(407)和抽取胃部液体的抽吸装置(408)。