[发明专利]一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法

说明书

本申请涉及一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法，属于胃部检测仪器技术领域。包括：爬行组件，其包括多段依次首尾铰接的核心骨架，多段核心骨架上包覆有弹性外保护套，各段核心骨架上均设有第一电机和偏心轮，第一电机驱动偏心轮旋转来顶起弹性外保护套以使爬行组件在食道内蠕动爬行；胃部支撑组件，其包括连接在爬行组件前端的安装中轴，安装中轴的前端连接有手术组件，安装中轴的外侧设有滑动外壳，滑动外壳内设有将胃部撑开的支撑气囊，支撑气囊连接有气泵。本申请的爬行组件像蠕虫一样在食道内向前爬行，最终让胃部支撑组件、手术组件通过贲门送进胃部，可以有效避免胃镜在插入过程中划伤患者食道的情况。

技术领域

本申请涉及胃部检测仪器技术领域，特别涉及一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法。

背景技术

近年来，胃部观察采用电子胃镜进行检查，使病人可在暂时麻痹的状态下完成整个检查和治疗过程，在检查和治疗后，一般只需休息半小时左右即可回家，胃镜检查具有治疗痛苦小、时间短、诊断率高、效果好、安全度高的优点。

但是目前胃镜在插入患者胃部时，往往通过医生进行手动插入，在插入过程中医生需要完全了解患者的身体构造，可能出现插入胃镜时划伤患者食道的情况，由于患者的病情不一，胃部的构造也不完全一样，医生可能无法对部分胃部褶皱进行有效观察，可能会存在误诊、漏诊的现象。

发明内容

本申请实施例提供一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法，以解决相关技术中胃镜在插入患者胃部时，可能出现插入胃镜时划伤患者食道的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种消化内科胃镜检查设备，包括：

爬行组件，所述爬行组件包括多段依次首尾铰接的核心骨架，多段所述核心骨架上包覆有弹性外保护套，各段所述核心骨架上均设有第一电机和偏心轮，所述第一电机驱动偏心轮旋转来顶起弹性外保护套，以使爬行组件在食道内蠕动爬行；

胃部支撑组件，所述胃部支撑组件包括连接在所述爬行组件前端的安装中轴，所述安装中轴的前端连接有手术组件，所述安装中轴的外侧设有滑动外壳，所述滑动外壳内设有将胃部撑开的支撑气囊，所述支撑气囊连接有气泵。

在一些实施例中：所述核心骨架为空心圆柱体结构，所述核心骨架的一端设有两个相互平行且间隔设置的内凸端，所述核心骨架的另一端设有两个相互平行且间隔设置的外卡端，相邻的两段核心骨架之间通过内凸端和外卡端转动连接。

在一些实施例中：所述外卡端的内侧开设有连接内凸端的滑动槽或转动孔，所述内凸端的外侧设有连接外卡端的凸台，所述凸台与滑动槽或转动孔转动连接；

所述核心骨架的侧壁上开设有容纳第一电机和偏心轮的安装槽，所述安装槽设有两个，两个安装槽在核心骨架上对称设置，两个安装槽内均设置有所述第一电机和偏心轮。

在一些实施例中：所述安装中轴的前端转动连接有中间连接块，所述中间连接块的前端转动连接有前端连接块，所述手术组件连接在前端连接块上；

所述安装中轴的前端设有驱动中间连接块上下摆动的第二电机，所述中间连接块的前端设有驱动前端连接块左右摆动的第三电机；

所述安装中轴的外侧设有保护第二电机和第三电机的防水外壳，所述中间连接块、前端连接块、第二电机和第三电机位于防水外壳内。

在一些实施例中：所述滑动外壳滑动连接在防水外壳的外侧，所述支撑气囊位于滑动外壳和防水外壳之间且至少部分暴露于滑动外壳的一端；

所述爬行组件内设有向气泵供气的气体管道，所述气泵向支撑气囊充气，以使支撑气囊驱动滑动外壳远离手术组件方向滑动；

所述支撑气囊撑开后为一端直径大另一端直径小的喇叭形结构，所述支撑气囊直径大的一端位于手术组件侧。