[发明专利]一种通用机器人移动底盘有效
申请号: | 202210958023.8 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN115027393B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 戴利国;李鸥 | 申请(专利权)人: | 江苏鸥宝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60R19/02 | 分类号: | B60R19/02;B60R19/20;B62D63/04 |
代理公司: | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人: | 徐佳慧 |
地址: | 224041 江苏省盐城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用 机器人 移动 底盘 | ||
1.一种通用机器人移动底盘,其特征在于:包括自维持动态平衡组件(1)、自恢复喷出机构(2)、移动驱动组件(3)、移动底盘本体(4)、后驱轮(5)、前侧从动轮(6)和电池盒(7),所述移动驱动组件(3)设于移动底盘本体(4)的底部,所述后驱轮(5)传动连接于移动驱动组件(3)上,所述前侧从动轮(6)转动设于移动底盘本体(4)的底部,所述自维持动态平衡组件(1)设于移动底盘本体(4)底部的两侧,所述自恢复喷出机构(2)传动连接于自维持动态平衡组件(1)上,所述电池盒(7)设于移动底盘本体(4)的底部,所述自维持动态平衡组件(1)包括撞击接触滑动板(8)、撞击接触软垫(9)、传动齿(10)、滑动板导向架(11)、传动调节齿轮(12)、齿轮连接轴(13)、凸轮一(14)、凸轮二(15)、凸轮接触柱一(16)、凸轮接触柱二(17)、滑动贯穿杆(18)、中心复位板(19)、复位伸缩连杆(20)、辅助弹簧(21)、导向套筒(22)、固定支架(23)、支架连杆(24)和导向运作槽(25),所述固定支架(23)固接于移动底盘本体(4)的底部,所述支架连杆(24)固接于固定支架(23)之间,所述导向运作槽(25)贯穿设于固定支架(23)上,所述滑动贯穿杆(18)以其两端嵌合滑动设于导向运作槽(25)上,所述中心复位板(19)贯穿固接于滑动贯穿杆(18)上,所述凸轮接触柱一(16)贯穿固接于滑动贯穿杆(18)上,所述凸轮接触柱二(17)贯穿固接于滑动贯穿杆(18)上,所述导向套筒(22)固接于支架连杆(24)上,所述辅助弹簧(21)设于导向套筒(22)内,所述复位伸缩连杆(20)的一端嵌合滑动设于导向套筒(22)中,所述复位伸缩连杆(20)的另一端固接于中心复位板(19)上,所述齿轮连接轴(13)贯穿转动设于固定支架(23)上,所述传动调节齿轮(12)固接于齿轮连接轴(13)的一端,所述滑动板导向架(11)固接于其中一组固定支架(23)上,所述撞击接触滑动板(8)嵌合滑动设于滑动板导向架(11)上,所述撞击接触软垫(9)固接于撞击接触滑动板(8)的一端,所述传动齿(10)设于撞击接触滑动板(8)的底部,所述凸轮一(14)贯穿固接于齿轮连接轴(13)上,所述凸轮二(15)贯穿固接于齿轮连接轴(13)上,所述自恢复喷出机构(2)包括伸缩充气节(26)、储气囊(27)、喷气输送管(28)、喷气口(29)和喷气管贯穿孔(30),所述喷气管贯穿孔(30)设于固定支架(23)上,所述喷气管贯穿孔(30)和导向运作槽(25)之间连通,所述储气囊(27)固接于导向运作槽(25)中,所述伸缩充气节(26)连通设于储气囊(27)上,所述喷气输送管(28)设于喷气管贯穿孔(30)中,所述喷气口(29)设于喷气输送管(28)上,所述滑动贯穿杆(18)接触设于伸缩充气节(26)上。
2.根据权利要求1所述的一种通用机器人移动底盘,其特征在于:所述移动驱动组件(3)包括移动驱动马达(31)、移动驱动齿轮(32)、移动从动齿轮(33)和电机安装架(34),所述电机安装架(34)固接于移动底盘本体(4)的底部,所述移动驱动马达(31)的机身设于电机安装架(34)上,所述移动驱动齿轮(32)连接于移动驱动马达(31)的输出端上,所述移动从动齿轮(33)连接于后驱轮(5)的轴上,所述移动驱动齿轮(32)、移动从动齿轮(33)之间啮合连接,所述移动底盘本体(4)的底部设有后驱支撑架(35),所述后驱轮(5)的轴贯穿转动设于后驱支撑架(35)上。
3.根据权利要求2所述的一种通用机器人移动底盘,其特征在于:所述移动底盘本体(4)的顶部固定设有容纳外壳(36)。
4.根据权利要求3所述的一种通用机器人移动底盘,其特征在于:所述复位伸缩连杆(20)的端部连接于辅助弹簧(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种通用机器人移动底盘,其特征在于:所述自维持动态平衡组件(1)设有四组,所述自维持动态平衡组件(1)两两中心对称设置,使得撞击接触软垫(9)两两分布于移动底盘本体(4)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种通用机器人移动底盘,其特征在于:每组所述自维持动态平衡组件(1)中的固定支架(23)和导向运作槽(25)设有两组,所述自恢复喷出机构(2)设有两组。
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