[发明专利]一种通用机器人移动底盘

说明书

本发明公开了一种通用机器人移动底盘，包括自维持动态平衡组件、自恢复喷出机构、移动驱动组件、移动底盘本体、后驱轮、前侧从动轮和电池盒。本发明属于机器人移动容纳底盘领域，具体是指一种通用机器人移动底盘；本发明针对于通用机器人移动底盘在撞击时自动调整平衡的研究，提出了配合运作的自维持动态平衡组件和自恢复喷出机构，喷气口喷出的气体能够缓冲撞击时的力，使得撞击时不会侧翻，维持了设备自身的平衡，本发明在不借助现有的距离传感器、机器视觉、激光雷达等技术手段时，仍然实现了撞击时难以实现的自动维持平衡效果。

技术领域

本发明属于机器人移动容纳底盘技术领域，具体是指一种通用机器人移动底盘。

背景技术

机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮等设备的集成点，还承载着机器人自身的定位、导航、移动等功能和避障等基本功能。

但现有的通用机器人移动底盘在工业设计中被赋予了复杂多变的功能，但大多数平衡性能不佳，在撞击到墙面上时，难以对该力进行缓冲，容易发生侧翻，会导致机器人移动底盘上容纳的物品也侧翻，易造成经济损失，但现有的通用机器人移动底盘多采用复杂的控制元件、传感器、雷达等来实现所需功能，虽然能够实现预期效果，但设备本身需要经常调试和维修，耗费了大量的人力和物力，故需要提出一种通用机器人移动底盘用以解决上述技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种通用机器人移动底盘，有效解决了目前市场上通用机器人移动底盘在撞击时难以实现自动维持平衡、难以提供有效的防侧翻方案的技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种通用机器人移动底盘，包括自维持动态平衡组件、自恢复喷出机构、移动驱动组件、移动底盘本体、后驱轮、前侧从动轮和电池盒，移动驱动组件设于移动底盘本体的底部，后驱轮传动连接于移动驱动组件上，前侧从动轮转动设于移动底盘本体的底部，自维持动态平衡组件设于移动底盘本体底部的两侧，自恢复喷出机构传动连接于自维持动态平衡组件上，电池盒设于移动底盘本体的底部。

作为优选地，自维持动态平衡组件包括撞击接触滑动板、撞击接触软垫、传动齿、滑动板导向架、传动调节齿轮、齿轮连接轴、凸轮一、凸轮二、凸轮接触柱一、凸轮接触柱二、滑动贯穿杆、中心复位板、复位伸缩连杆、辅助弹簧、导向套筒、固定支架、支架连杆和导向运作槽，固定支架固接于移动底盘本体的底部，支架连杆固接于固定支架之间，导向运作槽贯穿设于固定支架上，滑动贯穿杆以其两端嵌合滑动设于导向运作槽上，中心复位板贯穿固接于滑动贯穿杆上，凸轮接触柱一贯穿固接于滑动贯穿杆上，凸轮接触柱二贯穿固接于滑动贯穿杆上，导向套筒固接于支架连杆上，辅助弹簧设于导向套筒内，复位伸缩连杆的一端嵌合滑动设于导向套筒中，复位伸缩连杆的另一端固接于中心复位板上，齿轮连接轴贯穿转动设于固定支架上，传动调节齿轮固接于齿轮连接轴的一端，滑动板导向架固接于其中一组固定支架上，撞击接触滑动板嵌合滑动设于滑动板导向架上，撞击接触软垫固接于撞击接触滑动板的一端，传动齿设于撞击接触滑动板的底部，凸轮一贯穿固接于齿轮连接轴上，凸轮二贯穿固接于齿轮连接轴上。

进一步地，自恢复喷出机构包括伸缩充气节、储气囊、喷气输送管、喷气口和喷气管贯穿孔，喷气管贯穿孔设于固定支架上，喷气管贯穿孔和导向运作槽之间连通，储气囊固接于导向运作槽中，伸缩充气节连通设于储气囊上，喷气输送管设于喷气管贯穿孔中，喷气口设于喷气输送管上，滑动贯穿杆接触设于伸缩充气节上。

其中，移动驱动组件包括移动驱动马达、移动驱动齿轮、移动从动齿轮和电机安装架，电机安装架固接于移动底盘本体的底部，移动驱动马达的机身设于电机安装架上，移动驱动齿轮连接于移动驱动马达的输出端上，移动从动齿轮连接于后驱轮的轴上，移动驱动齿轮、移动从动齿轮之间啮合连接，移动底盘本体的底部设有后驱支撑架，后驱轮的轴贯穿转动设于后驱支撑架上。

进一步地，移动底盘本体的顶部固定设有容纳外壳。

优选地，复位伸缩连杆的端部连接于辅助弹簧上。