[发明专利]一种倾转翼无人机

权利要求书

1.一种倾转翼无人机，包括：机身(1)、对称设置在所述机身(1)两侧的机翼(2)、设置在所述机身(1)的V型尾翼(3)，其特征在于，还包括：偶数个机翼螺旋桨(4)、1个尾部螺旋桨(5)和插耳结构(6)；其中：

所述偶数个机翼螺旋桨(4)，固定在所述机身(1)两侧的机翼(2)上，且对称分布，所述机翼螺旋桨(4)的拉力方向沿所述机翼(2)的弦长方向向前，并在所述机翼(2)倾转的带动下倾转；

所述尾部螺旋桨(5)，沿所述机身(1)的中轴线通过所述插耳结构(6)固定于所述机身(1)的尾端，且以平行于翼展方向为轴倾转；

当所述倾转翼无人机垂直起降和定点悬停时，所述偶数个机翼螺旋桨(4)向上倾转至所述机翼螺旋桨(4)的旋转面与地面平行，所述尾部螺旋桨(5)向下倾转至所述尾部螺旋桨(5)的旋转面与地面平行。

2.根据权利要求1所述的倾转翼无人机，其特征在于，

所述机身(1)包括：机身框(11)、机翼转轴(12)和机翼驱动机构(13)；其中，所述机身框(11)与所述机翼转轴(12)垂直设置，所述机身框(11)的前端通过轴承与所述机翼转轴(12)连接，所述机翼驱动机构(13)固定在所述机身(1)的前端内，所述机翼转轴(12)的中央转轴(121)与所述机翼驱动机构(13)连接，所述机翼转轴(12)在所述机翼驱动机构(13)的带动下转动；

设置在所述机身两侧的机翼(2)与所述机翼转轴(12)连接，且所述机翼转轴(12)贯穿所述机身(1)并连接所述机翼(2)的端肋和梁，与设置在所述机身两侧的机翼(2)形成一体，所述机翼(2)在所述机翼转轴(12)转动的带动下围绕所述机翼转轴(12)倾转。

3.根据权利要求2所述的倾转翼无人机，其特征在于，

所述机身两侧的机翼(2)、所述偶数个机翼螺旋桨(4)以及所述机翼驱动机构(13)的整体重心设置在所述机翼转轴(12)上。

4.根据权利要求2所述的倾转翼无人机，其特征在于，

所述机翼驱动机构(13)包括：第一转轴摇臂(131)、第一舵机拉杆(132)、第一舵机摇臂(133)和第一舵机(134)，其中：

所述第一转轴摇臂(131)的一端与所述机翼转轴(12)的中央转轴(121)卡箍连接，所述第一转轴摇臂(131)的另一端与所述第一舵机拉杆(132)的一端连接，所述第一舵机拉杆(132)的另一端通过所述第一舵机摇臂(133)连接至所述第一舵机(134)，在所述第一舵机(134)的驱动下，带动所述第一舵机摇臂(133)、所述第一舵机拉杆(132)和所述第一转轴摇臂(131)运动，并带动所述机翼转轴(12)转动。

5.根据权利要求2所述的倾转翼无人机，其特征在于，还包括：作动插耳结构(7)；

所述机身(1)还包括：尾部驱动机构(14)，所述尾部驱动机构(14)固定在所述机身(1)的后部内；

所述尾部螺旋桨(5)，通过所述插耳结构(6)与所述机身框(11)的尾端的单插耳片连接固定；且通过所述作动插耳结构(7)与所述尾部驱动机构(14)连接，在所述尾部驱动机构(14)的带动下以平行于翼展方向为轴旋转。

6.根据权利要求5所述的倾转翼无人机，其特征在于，

所述尾部驱动机构(14)包括：第二舵机拉杆(141)、第二舵机摇臂(142)和第二舵机(143)，其中：

所述第二舵机拉杆(141)的一端通过所述作动插耳结构(7)与所述尾部螺旋桨(5)连接，所述第二舵机拉杆(141)的另一端通过所述第二舵机摇臂(142)连接至所述第二舵机(143)；在所述第二舵机(143)的驱动下，带动所述第二舵机摇臂(142)、所述第二舵机拉杆(141)运动，并带动所述尾部螺旋桨(5)转动。