[发明专利]一种倾转翼无人机

说明书

本发明提供了一种倾转翼无人机，包括：机身1、对称设置在机身1两侧的机翼2、设置在机身1的V型尾翼3、偶数个机翼螺旋桨4、1个尾部螺旋桨5和插耳结构6；其中：机翼螺旋桨4固定在两侧的机翼2上，对称分布，机翼螺旋桨4的拉力方向沿机翼2的弦长方向向前，并在机翼2倾转的带动下倾转；尾部螺旋桨5沿机身1的中轴线通过插耳结构6固定于机身1的尾端，以平行于翼展方向为轴倾转；当无人机垂直起降和定点悬停时，机翼螺旋桨4向上倾转至其旋转面与地面平行，尾部螺旋桨5向下倾转至其旋转面与地面平行。

技术领域

本发明涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种倾转翼无人机。

背景技术

倾转旋翼飞机既能像直升机那样垂直起降、空中悬停，又能像固定翼一样快速固定翼飞行，具有效率高、速度快、航程远的特点。因此倾转旋翼机具有广泛的运用前景。

瑞士Aero2无人机的倾转机翼采用整体倾转形式，机身与机翼结合部位气流扰动较为复杂，影响无人机的飞行稳定性，机身尾部的螺旋桨不能倾转，仅在起降阶段使用，一定程度上降低了整体推进装置效率。

因此，提供一种倾转翼无人机以解决无人机的飞行稳定性以及垂直起降的配平和平飞中的推进成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述问题。

本发明的主要目的在于提供一种倾转翼无人机。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面提供了一种倾转翼无人机，包括：机身1、对称设置在所述机身1两侧的机翼2、设置在所述机身1的V型尾翼3，其特征在于，还包括：偶数个机翼螺旋桨4、1个尾部螺旋桨5和插耳结构6；其中：

所述偶数个机翼螺旋桨4，固定在所述机身1两侧的机翼2上，且对称分布，所述机翼螺旋桨4的拉力方向沿所述机翼2的弦长方向向前，并在所述机翼2倾转的带动下倾转；

所述尾部螺旋桨5，沿所述机身1的中轴线通过所述插耳结构6固定于所述机身1的尾端，且以平行于翼展方向为轴倾转；

当所述倾转翼无人机滑跑和平飞时，所述机翼螺旋桨4与所述尾部螺旋桨5不倾转，所述偶数个机翼螺旋桨4的旋转面与地面垂直，所述尾部螺旋桨5的旋转面与地面垂直；

当所述倾转翼无人机垂直起降和定点悬停时，所述偶数个机翼螺旋桨4向上倾转至所述机翼螺旋桨4的旋转面与地面平行，所述尾部螺旋桨5向下倾转至所述尾部螺旋桨5的旋转面与地面平行。

可选的，所述机身1包括：机身框11、机翼转轴12和机翼驱动机构13；其中，所述机身框11与所述机翼转轴12垂直设置，所述机身框11的前端通过轴承与所述机翼转轴12连接，所述机翼驱动机构13固定在所述机身1的前端内，所述机翼转轴12的中央转轴121与所述机翼驱动机构13连接，所述机翼转轴12在所述机翼驱动机构13的带动下转动；

设置在所述机身两侧的机翼2与所述机翼转轴12连接，且所述机翼转轴12贯穿所述机身1并连接所述机翼2的端肋和梁，与设置在所述机身两侧的机翼2形成一体，所述机翼2在所述机翼转轴12转动的带动下围绕所述机翼转轴12倾转。

可选的，所述机身两侧的机翼2、所述偶数个机翼螺旋桨4以及所述机翼驱动机构13的整体重心设置在所述机翼转轴12上。

可选的，所述机翼驱动机构13包括：第一转轴摇臂131、第一舵机拉杆132、第一舵机摇臂133和第一舵机134，其中：