[发明专利]一种芦苇堆垛机

权利要求书

1.一种芦苇堆垛机，包括机体支架、输料组件、承托台机构和堆垛盘，所述输料组件设在机体支架侧部，并用于将芦苇捆输送至机体支架顶部；承托台机构固定在机体支架上，堆垛盘置于承托台机构上并用于承托芦苇捆；其特征在于，所述机体支架顶部设有能够将输料组件输送至机体支架顶部上的芦苇捆逐个抓取并放置于堆垛盘上的堆垛机构；

所述承托台机构包括承托矩形框、承托转辊和两个位于承托矩形框两相对侧部的侧防护件，所述承托矩形框固定于机体支架上并与堆垛机构相对应；

所述承托转辊为多个且并排设在承托矩形框内侧，承托转辊弧顶与堆垛盘底部相接触并起到承托的作用；

至少其中一个承托转辊的外壁上具有能够感应堆垛盘重量变化的承托重量感应片；

承托台机构其中一个位于两个侧防护件中间的侧壁上具有两个转柱，两个转柱之间通过防护齿轮副相啮合；

转柱与侧防护件一一对应并且侧防护件一端与相对应的转柱相连接，其中一个转柱与驱动电机相连接且驱动电机与输送带电性连接，驱动电机能够根据输送带感应到堆垛盘重量变化后调整驱动状态；

承托重量感应片感应到重量变化达到预定的数值，并将感应信号传递至驱动电机，驱动电机能够驱使其中一个转柱旋转；通过防护齿轮副的传递，两个转柱相反方向转动，转柱的转动使其对应的侧防护件旋转，而侧防护件在承托矩形框的侧部以弧形的方式向上移动一段距离；

所述侧防护件包括防护支臂和卷绕辊；

所述防护支臂一端固定在对应的转柱侧壁上且另一端延伸至承托矩形框侧部；

所述防护支臂远离转柱的端部设有与转柱轴线平行的承托轴，所述卷绕辊弹性转动设在承托轴上；

卷绕辊上卷绕有多条防护卷带，防护卷带的一端连接在承托矩形框的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述承托矩形框的两个靠近侧防护件的侧部均设置收纳部，收纳部中部具有能够容纳卷绕辊的托槽。

3.根据权利要求1所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述输料组件包括输送支架和输送带；

所述输送支架倾斜位于机体支架侧部且输送支架顶部延伸至机体支架顶部；

所述输送支架两端部均具有由电机控制旋转的输送辊轮，输送带缠绕在两个输送辊轮上且输送带上具有多个等距排列的挡板，相邻的两个挡板与输送带围成一个能够容纳芦苇捆的输送空间。

4.根据权利要求1所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述机体支架顶部具有端面倾斜的滞留区域，滞留区域较低的一端位于堆垛机构侧部，滞留区域较高的一端靠近输料组件的顶部；

所述堆垛机构包括堆垛抓取件和调节件；

所述堆垛抓取件包括外框体和抓取组件，所述外框体纵向滑动设在机体支架顶部并与调节件相连，调节件用于驱使外框体升降；

外框体两侧部均开设有能够供芦苇捆穿过的引导口；

所述抓取组件包括两个抓取转轴，两个抓取转轴转动设在外框体的两端部并且相平行，两个抓取转轴上均具有多个相对的抓取杆；

抓取转轴的端部设有放料齿轮，所述机体支架顶部上具有两个分别与两个放料齿轮相啮合的纵向齿条。

5.根据权利要求4所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述调节件包括调节丝杆、调节螺旋座和调节支撑杆；

所述调节丝杆转动设在机体支架上且调节丝杆端部具有驱使其转动的调节电机；

所述调节螺旋座螺旋安装在调节丝杆上并与机体支架顶部沿着调节丝杆轴线方向滑动配合，所述调节支撑杆一端与调节螺旋座侧壁铰接且另一端与堆垛抓取件侧部铰接。

6.根据权利要求1所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述堆垛盘上端面具有多个弧形槽，且每个弧形槽内部均具有多个阻尼条棱。