[发明专利]一种芦苇堆垛机

说明书

本发明公开了一种芦苇堆垛机，涉及芦苇处理设备技术领域，该堆垛机包括机体支架、输料组件、承托台机构和堆垛盘；所述机体支架顶部设有堆垛机构，所述承托台机构包括承托矩形框、承托转辊和两个位于承托矩形框两相对侧部的侧防护件；至少其中一个承托转辊的外壁上具有能够感应堆垛盘重量变化的承托重量感应片；承托台机构其中一个位于两个侧防护件中间的侧壁上具有两个转柱，其中一个转柱与驱动电机相连接且驱动电机与输送带电性连接。本发明结构简单，能够利用堆垛芦苇捆的数量变换引起的重量变换而实现逐层防护，避免堆垛芦苇的脱落并保证芦苇捆在堆垛后的稳定性，操作便捷且实用性强。

技术领域

本发明涉及芦苇处理设备技术领域，具体是一种芦苇堆垛机。

背景技术

当前有许多木质人造板厂处于停产或半停产阶段，其原因就是原料紧缺，企业无法承担提高的原料成本；开发秸秆类植物这一巨大的生物资源，可以缓解人造板木质原料短缺的矛盾。我国芦苇资源丰富，分布广泛且集中，拥有发展芦苇秸秆的良好条件。

芦苇在收割后均是将其打包成捆状，以便于后续的搬运及处理；捆状的芦苇需要堆垛在一起,以避免占用堆积的空间。现有的堆垛方式是人工堆垛或塔式堆垛机，其中塔式堆垛机是控制机器夹爪抓取芦苇捆，然后再放置在一起,从而形成堆垛；采用人工堆垛，劳动强度大，效率低；由于芦苇捆为近似圆柱状结构，在采用塔式堆垛机时容易造成芦苇捆从堆垛的边缘脱落，无法保证稳定状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芦苇堆垛机，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种芦苇堆垛机，包括机体支架、输料组件、承托台机构和堆垛盘，所述输料组件设在机体支架侧部并用于将芦苇捆输送至机体支架顶部；承托台机构固定在机体支架上，堆垛盘置于承托台机构上并用于承托芦苇捆；所述机体支架顶部设有能够将输料组件输送至机体支架顶部上的芦苇捆逐个抓取并放置于堆垛盘上的堆垛机构，所述承托台机构包括承托矩形框、承托转辊和两个位于承托矩形框两相对侧部的侧防护件，所述承托矩形框固定于机体支架上并与堆垛机构相对应；所述承托转辊为多个且并排设在承托矩形框内侧，承托转辊弧顶与堆垛盘底部相接触并起到承托的作用；至少其中一个承托转辊的外壁上具有能够感应堆垛盘重量变化的承托重量感应片；承托台机构其中一个位于两个侧防护件中间的侧壁上具有两个转柱，两个转柱之间通过防护齿轮副相啮合，转柱与侧防护件一一对应并且侧防护件一端与相对应的转柱相连接，其中一个转柱与驱动电机相连接且驱动电机与输送带电性连接，驱动电机能够根据输送带感应到堆垛盘重量变化后调整驱动状态。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述侧防护件包括防护支臂和卷绕辊，所述防护支臂一端固定在对应的转柱侧壁上且另一端延伸至承托矩形框侧部，所述防护支臂远离转柱的端部设有与转柱轴线平行的承托轴，所述卷绕辊弹性转动设在承托轴上，卷绕辊上卷绕有多条防护卷带，防护卷带的一端连接在承托矩形框的侧壁上。

在一种可选方案中：所述承托矩形框的两个靠近侧防护件的侧部均设置收纳部，收纳部中部具有能够容纳卷绕辊的托槽。

在一种可选方案中：所述输料组件包括输送支架和输送带，所述输送支架倾斜位于机体支架侧部且输送支架顶部延伸至机体支架顶部；所述输送支架两端部均具有由电机控制旋转的输送辊轮，输送带缠绕在两个输送辊轮上且输送带上具有多个等距排列的挡板，相邻的两个挡板与输送带围成一个能够容纳芦苇捆的输送空间。