[发明专利]一种内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统，包括镜体(10)，所述镜体(10)的头端设置有成像组件(20)，所述镜体(10)的后端设置有光源，其特征是：所述成像组件(20)上设置有运动状态监测模块(30)，所述镜体(10)上设置有光源出光量控制模块(40)，所述光源出光量控制模块(40)与运动状态监测模块(30)电气连接，用于控制光源的出光量。

2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征是，所述光源出光量控制模块(40)包括：

初始出光量获取单元(41)，用于将镜体(10)获取的当前图像与预设图像进行比较，以得到初始出光量变化量；

最终出光量获取单元(42)，用于采集运动状态监测模块(30)的信息，以获取镜体(10)的运动状态，并将该运动状态下的出光量变化系数作用于初始出光量变化量，以得到最终出光量变化量；

出光量输出单元(43)，用于使光源根据最终出光量变化量输出最终出光量。

3.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征是：所述最终出光量获取单元(42)采集运动状态监测模块(30)的信息的速率数倍于所述成像组件(20)的图像采集帧率。

4.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征是：所述运动状态监测模块(30)为三轴加速度计。

5.如权利要求4所述的内窥镜系统，其特征是：所述三轴加速度计的X轴与所述镜体(10)的轴线重合。