[发明专利]一种内窥镜系统

说明书

本发明公开了一种内窥镜系统，包括镜体，所述镜体的头端设置有成像组件，所述镜体的后端设置有光源，其特征是：所述成像组件上设置有运动状态监测模块，所述镜体上设置有光源出光量控制模块，所述光源出光量控制模块与运动状态监测模块电气连接，用于控制光源的出光量。本发明内窥镜系统将出光量变化量与运动状态结合，使当前图像亮度可以更快的靠近目标亮度。

本专利申请是申请号为“202110232790.6”专利申请的分案申请，原申请的申请号为202110232790.6，申请日为2021年3月3日，发明创造名称为“一种内窥镜出光量的控制方法及内窥镜系统”。

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，特别是涉及一种内窥镜系统。

背景技术

现有技术中的内窥镜通过镜体头端的成像组件获取场景的图像，计算每帧图像的亮度跟预设的图像亮度是否一致，如果不一致，则改变内窥镜光源的出光量，达到图像亮度保持稳定的目的。

但是这种调节方式受限于镜体头端的成像组件的输出帧率，在镜体快速运动或者镜体随腔体一起快速运动时，图像亮度的稳定性不好，导致图像亮度忽明忽暗，影响对关键图像信息的观察，而且对人眼也不友好。

因此本领域技术人员致力于开发一种成像亮度稳定的内窥镜系统。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种成像亮度稳定的内窥镜系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种内窥镜出光量的控制方法，包括以下步骤：

1)获取镜体在不同运动状态时的出光量变化系数；

2)将镜体获取的当前图像与预设图像进行比较，得到初始出光量变化量；

3)获取镜体的运动状态，并将该运动状态下的出光量变化系数作用于初始出光量变化量，得到最终出光量变化量；

4)使光源根据最终出光量变化量输出最终出光量。

为了得到初始出光量变化量，在步骤2)中，计算镜体获取的当前图像亮度，并将当前图像亮度与预设图像亮度比较后得到亮度差值，以该亮度差值得到初始出光量变化量。

较佳的，镜体的运动状态包括进镜状态、持镜状态、非零位状态和退镜状态；

当镜体为进镜状态或非零位状态时，出光量变化系数作用于初始出光量变化量后，抑制出光量减小的幅度；

当镜体为持镜状态时，出光量变化系数作用于初始出光量变化量后，保持出光量变化量随图像亮度成恒定比例关系；

当镜体为退镜状态时，出光量变化系数作用于所述出光量变化量后，扩大出光量增加的幅度。

本发明内窥镜出光量的控制方法通过将出光量变化系数作用于初始出光量变化量，将出光量变化量与运动状态结合，使当前图像亮度可以更快的靠近目标亮度。

本发明还提供了一种内窥镜系统，包括镜体，所述镜体的头端设置有成像组件，所述镜体的后端设置有光源，所述成像组件上设置有运动状态监测模块，所述镜体上设置有光源出光量控制模块，所述光源出光量控制模块与运动状态监测模块电气连接，用于控制光源的出光量。

较佳的，所述光源出光量控制模块包括：

初始出光量获取单元，用于将镜体获取的当前图像与预设图像进行比较，以得到初始出光量变化量；

最终出光量获取单元，用于采集运动状态监测模块的信息，以获取镜体的运动状态，并将该运动状态下的出光量变化系数作用于初始出光量变化量，以得到最终出光量变化量；

出光量输出单元，用于使光源根据最终出光量变化量输出最终出光量。