[发明专利]一种挂篮及其自找正行走轨道

权利要求书

1.一种自找正行走轨道，包括并行的两条轨道本体（9）；其特征在于，两条所述轨道本体（9）下方铺设并固定有矩形的垫梁（8），垫梁（8）垂直于轨道本体（9），且垫梁（8）设置有多条；每一条所述轨道本体（9）的第一侧均设置有上下移动的限位卡爪（4），限位卡爪（4）的下端插入垫梁（8）；所述限位卡爪（4）连接有拉动限位卡爪（4）卡住或放松轨道本体（9）的被动推拉杆组（7），被动推拉杆组（7）位于垫梁（8）的内部；每一条所述轨道本体（9）的第二侧均转动连接有顶推卡爪（5），顶推卡爪（5）与垫梁（8）铰接；所述顶推卡爪（5）的上端连接有弹性顶推件（10），且下端插入垫梁（8）；所述顶推卡爪（5）连接有拉动顶推卡爪（5）偏转以推动轨道本体（9）并卡住轨道本体（9）的主动推拉杆组（6），主动推拉杆组（6）位于垫梁（8）的内部；所述主动推拉杆组（6）、被动推拉杆组（7）之间连接有拉伸程度衰减联轴器（18），拉伸程度衰减联轴器（18）用于缓冲主动推拉杆组（6）、被动推拉杆组（7）上执行件的位移。

2.根据权利要求1所述的一种自找正行走轨道，其特征在于，所述垫梁（8）内固定有第一支座板；所述限位卡爪（4）位于垫梁（8）内的插入段上开设有顶推斜孔；所述被动推拉杆组（7）包括穿过第一支座板、顶推斜孔的被动杆（16）；所述被动杆（16）上对应顶推斜孔的顶推斜面设置有顶推斜块（15），顶推斜块（15）用于推动限位卡爪（4）上移以放松卡住的轨道本体（9）。

3.根据权利要求2所述的一种自找正行走轨道，其特征在于，所述垫梁（8）内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组（6）布置在轨道本体（9）的外侧；所述主动推拉杆组（6）包括穿过第二支座板的主动杆（11）；所述主动杆（11）的第一端伸出垫梁（8）的端面，第二端铰接顶推卡爪（5）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种自找正行走轨道，其特征在于，所述主动杆（11）的第一端连接有顶板（21），顶板（21）用于安装千斤顶（19）的自由端。

5.根据权利要求3所述的一种自找正行走轨道，其特征在于，所述拉伸程度衰减联轴器（18）包括可拆卸连接在一起的帽盖（13）、筒体（14）；所述帽盖（13）与主动杆（11）的第二端固定连接；所述被动杆（16）的第一端穿过筒底进入筒体（14）中，并在端部形成有推板（17）；所述推板（17）与筒底之间的被动杆（16）外套设有弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种自找正行走轨道，其特征在于，所述垫梁（8）内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组（6）布置在轨道本体（9）的外侧；所述主动推拉杆组（6）包括穿过第二支座板的主动杆（11）；所述主动杆（11）的第一端伸出垫梁（8）的端面，第二端设置有螺纹段，螺纹段外啮合有推套（12）；所述推套（12）上通过支耳铰接顶推卡爪（5）的下端。

7.根据权利要求2所述的一种自找正行走轨道，其特征在于，所述主动推拉杆组（6）布置在轨道本体（9）的内侧；所述垫梁（8）内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组（6）包括穿过第二支座板的主动杆（11）；所述主动杆（11）的第一端延伸至垫梁（8）的中部并连接被动伞齿轮，第二端设置有螺纹段，螺纹段外啮合有推套（12），且两根主动杆（11）的螺纹段的旋向相反；所述推套（12）上通过支耳铰接顶推卡爪（5）的下端；所述被动伞齿轮啮合连接主动伞齿轮，主动伞齿轮上连接有驱动轴，驱动轴向上伸出垫梁（8）；所述垫梁（8）中部的上方固定有底座，底座与驱动轴转动配合。

8.根据权利要求6或7所述的一种自找正行走轨道，其特征在于，所述拉伸程度衰减联轴器（18）包括可拆卸连接在一起的帽盖（13）、筒体（14）；所述帽盖（13）开设有通孔，所述推套（12）穿过通孔插入筒体（14）中；所述被动杆（16）的第一端穿过筒底进入筒体（14）中，并在端部形成有推板（17）；所述推套（12）用于顶推推板（17）；所述推板（17）与筒底之间的被动杆（16）外套设有弹簧；所述被动杆（16）上连接有插销，插销靠近所述筒底并相对推板（17）设置。