[发明专利]一种挂篮及其自找正行走轨道

说明书

本发明属于桥梁施工设备技术领域，涉及一种挂篮及其自找正行走轨道。公开了一种自找正行走轨道，轨道本体均设置有限位卡爪、顶推卡爪；主动推拉杆组、被动推拉杆组之间连接有拉伸程度衰减联轴器。公开了一种挂篮，桁架的底部设置有滚动行走机构，滚动行走机构与上述自找正行走轨道相配合。应用本发明的技术方案，顶推卡爪偏转，推动轨道本体贴靠在限位卡爪的内侧，即完成自找正。之后，主动推拉杆组继续拉动，限位卡爪下移并将轨道本体卡紧固定；直到顶推卡爪牢牢卡住轨道本体。该方案中不再采用螺栓固定而采用卡爪固定的形式，并通过推拉驱动的形式实现轨道本体的找正自动对位及卡紧安装的效果，使得轨道本体的对位更为方便，安装程序简单。

技术领域

本发明属于桥梁施工设备技术领域，特别是涉及一种挂篮及其自找正行走轨道。

背景技术

在桥梁施工中常采用桥梁悬臂施工，其中，挂篮是悬臂施工中的主要设备。挂篮按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式等四种。挂篮具有坚固稳定、可重复利用、受力后变形小等特点，并且挂篮下方的施工空间充足，可提供较大的施工作业面，利于进行钢筋模板施工操作。所以桥梁施工挂篮的使用越来越多。挂篮施工中，安装于桥梁的路面上，按施工的前进方向进行移动，并进行钢筋模板施工。具体的，当一个节段的混凝土施工完成后，通过移动装置带动挂篮在轨道上行走，沿施工前进方向移动一个施工节段以进行下一阶段的施工。

现有技术中，挂篮行走之前，需要清理桥面后放样轨道线，之后安装垫梁，再安装轨道。轨道的安装中常通过人手安装螺栓以固定住轨道。由于螺栓数量多，反复使用中螺栓多有损坏，使得轨道的安装固定时需要多次调整螺栓张紧程度或者位置，较难准确控制轨道沿轨道线铺设；同时也需要较多工人配合进行轨道的安装。现有技术造成了轨道安装施工效率较低，占用人工多，且安装质量较难控制的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种挂篮及其自找正行走轨道，以解决现有技术中轨道安装繁琐的上述技术问题。

为了实现上述目的，一方面，本发明采用的技术方案为：

一种自找正行走轨道，包括并行的两条轨道本体；两条所述轨道本体下方铺设并固定有矩形的垫梁，垫梁垂直于轨道本体；每一条所述轨道本体的第一侧均设置有上下移动的限位卡爪，限位卡爪的下端插入垫梁；所述限位卡爪连接有拉动限位卡爪卡住或放松轨道本体的被动推拉杆组，被动推拉杆组位于垫梁的内部；每一条所述轨道本体的第二侧均转动连接有顶推卡爪，顶推卡爪与垫梁铰接；所述顶推卡爪的上端连接有弹性顶推件，且下端插入垫梁；所述顶推卡爪连接有拉动顶推卡爪偏转以推动轨道本体并卡住轨道本体的主动推拉杆组，主动推拉杆组位于垫梁的内部；所述主动推拉杆组、被动推拉杆组之间连接有拉伸程度衰减联轴器，拉伸程度衰减联轴器用于缓冲主动推拉杆组、被动推拉杆组上执行件的位移。

优选的，有如下改进：所述垫梁内固定有第一支座板；所述限位卡爪位于垫梁内的插入段上开设有顶推斜孔；所述被动推拉杆组包括穿过第一支座板、顶推斜孔的被动杆；所述被动杆上对应顶推斜孔的顶推斜面设置有顶推斜块，顶推斜块用于推动限位卡爪上移以放松卡住的轨道本体。

优选的，有如下改进：所述垫梁内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组布置在轨道本体的外侧；所述主动推拉杆组包括穿过第二支座板的主动杆；所述主动杆的第一端伸出垫梁的端面，第二端铰接顶推卡爪的下端。

优选的，有如下改进：所述主动杆的第一端连接有顶板，顶板用于安装千斤顶的自由端。

优选的，有如下改进：所述拉伸程度衰减联轴器包括可拆卸连接在一起的帽盖、筒体；所述帽盖与主动杆的第二端固定连接；所述被动杆的第一端穿过筒底进入筒体中，并在端部形成有推板；所述推板与筒底之间的被动杆外套设有弹簧。

优选的，有如下改进：所述垫梁内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组布置在轨道本体的外侧；所述主动推拉杆组包括穿过第二支座板的主动杆；所述主动杆的第一端伸出垫梁的端面，第二端设置有螺纹段，螺纹段外啮合有推套；所述推套上通过支耳铰接顶推卡爪的下端。