[发明专利]一种用于工件加工的智能焊接机器人

权利要求书

1.一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：其包括：万向机械臂(1)、安装架体(2)、固定吸盘(4)以及转调焊接组件(3)，所述万向机械臂(1)呈三段式可折叠结构，所述万向机械臂(1)的下方对称设置有安装架体(2)，所述安装架体(2)通过滑动架可横向滑动的设置在万向机械臂(1)下方，所述安装架体(2)上均设置有多个固定吸盘(4)，用于对工件母材进行主体固定，所述万向机械臂(1)的输出端设置有转调焊接组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：所述转调焊接组件(3)包括：外框件(31)、安装盘座(34)、连接柱架(33)、下限位架(35)、内轴套(36)以及激光焊接头(37)，所述外框件(31)安装在所述万向机械臂(1)的输出端，所述外框件(31)上固定有安装盘座(34)，其端面固定有下限位架(35)，所述下限位架(35)的横截面被设置为L字形结构，所述下限位架(35)内竖直嵌入固定有内轴套(36)，所述安装盘座(34)内可相对滚动的设置有内滚轴(32)，所述内滚轴(32)上竖直固定有连接柱架(33)，所述连接柱架(33)的一端竖直穿设在所述内轴套(36)内，且所述激光焊接头(37)竖直同圆心的设置在连接柱架(33)下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：所述连接柱架(33)与激光焊接头(37)之间连设有伸缩导架，所述伸缩导架被设置为两段式可伸缩结构，且所述伸缩导架的两侧竖直设置有微调伸缩杆，所述激光焊接头(37)的上端还套接有内限位套(38)。

4.根据权利要求2所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：还包括：安装盘(5)，横向设置在所述外框件(31)内，所述安装盘(5)内可相对转动的设置有主旋转座(51)，所述安装盘(5)上设置有旋转电机(52)，所述旋转电机(52)的输出端通过齿轮啮合作用与所述主旋转座(51)连接传动，所述主旋转座(51)上铰接有传动杆(53)，且所述连接柱架(33)上转动套接有外导套(54)，所述传动杆(53)的另一端与所述外导套(54)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：所述外框件(31)内还横向固定有上滑杆(55)，所述上滑动(55)上滑动设置有连接架，所述连接架的一端与所述安装盘(5)相固定，所述外框件(31)的一侧还横向固定有精调驱动缸(56)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：所述精调驱动缸(56)内滑动设置有导向塞杆(57)，所述所述导向塞杆(57)的一端与所述外框件(31)相连接，且所述精调驱动缸(56)内横向设置有内弹簧(58)，所述内弹簧(58)连接在所述导向塞杆(57)上。