[发明专利]一种用于工件加工的智能焊接机器人

说明书

本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，其包括：万向机械臂、安装架体、固定吸盘以及转调焊接组件，所述万向机械臂呈三段式可折叠结构，所述万向机械臂的下方对称设置有安装架体，所述安装架体通过滑动架可横向滑动的设置在万向机械臂下方，所述安装架体上均设置有多个固定吸盘，用于对工件母材进行主体固定，所述万向机械臂的输出端设置有转调焊接组件。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体是一种用于工件加工的智能焊接机器人。

背景技术

智能工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其可以按照预先编排的程序运行。而目前智能焊接机器人在焊接时，主要由焊接头移动过程中实现焊接，但目前多数焊接轨迹均采用直焊工艺，导致焊接成型的焊缝牢固强度不及人工电焊，同时，在对不同规格的焊接件具有一定的局限性；

因此，本领域技术人员提供了一种用于工件加工的智能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工件加工的智能焊接机器人，其包括：万向机械臂、安装架体、固定吸盘以及转调焊接组件，所述万向机械臂呈三段式可折叠结构，所述万向机械臂的下方对称设置有安装架体，所述安装架体通过滑动架可横向滑动的设置在万向机械臂下方，所述安装架体上均设置有多个固定吸盘，用于对工件母材进行主体固定，所述万向机械臂的输出端设置有转调焊接组件。

进一步，作为优选，所述转调焊接组件包括：外框件、安装盘座、连接柱架、下限位架、内轴套以及激光焊接头，所述外框件安装在所述万向机械臂的输出端，所述外框件上固定有安装盘座，其端面固定有下限位架，所述下限位架的横截面被设置为L字形结构，所述下限位架内竖直嵌入固定有内轴套，所述安装盘座内可相对滚动的设置有内滚轴，所述内滚轴上竖直固定有连接柱架，所述连接柱架的一端竖直穿设在所述内轴套内，且所述激光焊接头竖直同圆心的设置在连接柱架下方。

进一步，作为优选，所述连接柱架与激光焊接头之间连设有伸缩导架，所述伸缩导架被设置为两段式可伸缩结构，且所述伸缩导架的两侧竖直设置有微调伸缩杆，所述激光焊接头的上端还套接有内限位套。

进一步，作为优选，还包括：安装盘，横向设置在所述外框件内，所述安装盘内可相对转动的设置有主旋转座，所述安装盘上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述主旋转座连接传动，所述主旋转座上铰接有传动杆，且所述连接柱架上转动套接有外导套，所述传动杆的另一端与所述外导套相连接。

进一步，作为优选，所述外框件内还横向固定有上滑杆，所述上滑动上滑动设置有连接架，所述连接架的一端与所述安装盘相固定，所述外框件的一侧还横向固定有精调驱动缸。

进一步，作为优选，所述精调驱动缸内滑动设置有导向塞杆，所述所述导向塞杆的一端与所述外框件相连接，且所述精调驱动缸内横向设置有内弹簧，所述内弹簧连接在所述导向塞杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中主要设置转调焊接组件实现工件母材的焊接工作，其中，万向机械臂能够实现激光焊接头焊接过程中的直线轨迹位移。

2、本发明中转调焊接组件能够在直线焊接中对激光焊接头进行轨迹微调，使得其在位移中能够形成弧形往复偏调轨迹，以模仿人工手部劳动焊接目的，从而在直线焊接中能够达到鱼鳞焊效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中转调焊接组件的结构示意图；

图3为本发明中安装盘的结构示意图；

图4为本发明中精调驱动缸的结构示意图；

图5为本发明中焊稳示意图；