[发明专利]一种农用喷洒无人机

权利要求书

1.一种农用喷洒无人机，包括机体(1)和物料储存箱(2)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离机体(1)的一端固定连接有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺旋桨(5)，所述机体(1)的下侧卡合连接有物料储存箱(2)，所述物料储存箱(2)的左右两侧均固定安装有支架(6)，且所述物料储存箱(2)的上端左侧设置有加水口(7)、上端右侧设置有药剂添加口(8)，所述加水口(7)和药剂添加口(8)均与物料储存箱(2)连通设置，所述物料储存箱(2)内壁上端左右两侧均设置有储药箱(9)，所述储药箱(9)之间通过连通管(10)进行连通，所述药剂添加口(8)的下端设置有进药管(11)，所述进药管(11)的另一端与位于右侧的储药箱(9)连通，所述储药箱(9)的内部滑动设置有活塞板(12)，所述活塞板(12)下端与电动伸缩杆(13)的输出端固定连接，所述电动伸缩杆(13)安装于储药箱(9)的内底壁上，所述储药箱(9)靠近连通管(10)一侧的上方安装有第一单向阀(14)，且所述储药箱(9)的底端安装有第二单向阀(15)，所述储药箱(9)的下方设置有阻流挡板(16)，所述阻流挡板(16)的底端与物料储存箱(2)的内底壁固定连接，且所述阻流挡板(16)呈环形阵列分布有若干个，并且若干个阻流挡板(16)之间设置有搅拌机构(17)，所述物料储存箱(2)内部四周均设置有稳定机构(18)，且所述物料储存箱(2)的下端安装有喷洒机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述搅拌机构(17)包括设置于物料储存箱(2)上侧且位于机体(1)内部的第二电机(171)，所述第二电机(171)通过固定架(172)固定于物料储存箱(2)上侧，且所述第二电机(171)的输出轴固定连接有第一旋转轴(173)，所述第一旋转轴(173)的底端与物料储存箱(2)的内底壁转动连接，且所述第一旋转轴(173)的外侧自上而下固定连接有若干个第一搅拌杆(174)，所述第一搅拌杆(174)表面等距离设置有若干个通孔(175)，且最下方的第一搅拌杆(174)与物料储存箱(2)的内底壁之间设置有第二搅拌杆(176)，所述第二搅拌杆(176)与物料储存箱(2)的内底壁表面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述阻流挡板(16)位于第一搅拌杆(174)与稳定机构(18)之间。

4.根据权利要求3所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述稳定机构(18)包括设置于物料储存箱(2)内壁上侧与内壁下侧的滑动槽(181)，所述滑动槽(181)分别与滑动板(182)的上端及下端滑动连接，所述滑动板(182)与物料储存箱(2)的内侧壁之间设置有气囊(183)，所述气囊(183)的上方及下方均设置有挡板(184)，所述挡板(184)靠近滑动板(182)的一端与滑动板(182)固定连接，且所述挡板(184)远离滑动板(182)的一端贯穿物料储存箱(2)的侧壁并固定连接有限位板(185)，并且所述挡板(184)与物料储存箱(2)的侧壁滑动连接，所述滑动槽(181)与挡板(184)之间设置有缓冲弹簧(186)，所述缓冲弹簧(186)的一端与滑动板(182)固定连接，缓冲弹簧(186)的另一端与物料储存箱(2)的内侧壁固定连接，所述气囊(183)远离滑动板(182)的一侧与出气管(187)连通，所述出气管(187)的另一端贯穿物料储存箱(2)的侧壁并设置有若干个喷气口(188)。

5.根据权利要求4所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述物料储存箱(2)的拐角处均设置有折形板(20)，所述滑动板(182)的左右两端均与折形板(20)滑动连接。

6.据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒机构(19)包括水泵(191)，所述水泵(191)固定设置于物料储存箱(2)的下端，且所述水泵(191)的左右两侧均连通设置有出料管(192)，所述出料管(192)远离水泵(191)的一端与固定板(193)固定连接，且所述出料管(192)的下端等间距设置有若干的喷头(194)，所述固定板(193)的上端与物料储存箱(2)的下端固定连接。