[发明专利]一种农用喷洒无人机

说明书

本发明属于农用喷洒无人机技术领域，具体为一种农用喷洒无人机，包括机体和物料储存箱，所述机体的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述机体的下侧卡合连接有物料储存箱，所述物料储存箱的左右两侧均固定安装有支架，且所述物料储存箱的上端左侧设置有加水口、上端右侧设置有药剂添加口，阻流挡板的底端与物料储存箱的内底壁固定连接，且所述阻流挡板呈环形阵列分布有若干个，并且若干个阻流挡板之间设置有搅拌机构，所述物料储存箱内部四周均设置有稳定机构，且所述物料储存箱的下端安装有喷洒机构，通过上述结构设计可以对物料储存箱中的物料进行充分搅拌以及有效提高无人机在工作过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及农用喷洒无人机技术领域，具体为一种农用喷洒无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

化学药物的喷洒对于农作物的生长有很大的帮助，能够除虫治病，促进作物的发育，而传统的药物喷洒都是通过人工背负喷雾器进行操作，费时费力，而且效率非常低，植保无人机出现之后，给人们带来了很大的便利，人们只需要遥控无人机进行喷洒药物，更加省时省力，而且效率很高。然而现有的药喷洒无人机在使用时至少存在以下三个问题：

一是每次当物料箱中的物料喷洒完成之后，均需要工作人员在外界将物料混合完成之后再注入到物料箱中，无法实现在物料箱中进行物料的混合；

二是缺乏搅拌机构，导致无法对无人机携带的药液进行充分混合，进而使得喷洒过程中的物料容易在物料箱的内部产生沉淀，使得无人机喷洒出的药液的药效并不理想；

三是稳定性较差，由于无人机在飞行的过程中其物料箱中的农药容易产生波动，从而会使得无人机的稳定性较差，影响喷洒效果。

所以，提供一种能够解决上述问题的农用喷洒无人机成为我们要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对药液进行充分搅拌以及增强无人机工作过程稳定性的农用喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农用喷洒无人机，包括壳体，所述机体的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述机体的下侧卡合连接有物料储存箱，所述物料储存箱的左右两侧均固定安装有支架，且所述物料储存箱的上端左侧设置有加水口、上端右侧设置有药剂添加口，所述加水口和药剂添加口均与物料储存箱连通设置，所述物料储存箱内壁上端左右两侧均设置有储药箱，所述储药箱之间通过连通管进行连通，所述药剂添加口的下端设置有进药管，所述进药管的另一端与位于右侧的储药箱连通，所述储药箱的内部滑动设置有活塞板，所述活塞板下端与电动伸缩杆的输出端固定连接，所述电动伸缩杆安装于储药箱的内底壁上，所述储药箱靠近连通管一侧的上方安装有第一单向阀，且所述储药箱的底端安装有第二单向阀，所述储药箱的下方设置有阻流挡板，所述阻流挡板的底端与物料储存箱的内底壁固定连接，且所述阻流挡板呈环形阵列分布有若干个，并且若干个阻流挡板之间设置有搅拌机构，所述物料储存箱内部四周均设置有稳定机构，且所述物料储存箱的下端安装有喷洒机构。

作为优选，所述搅拌机构包括设置于物料储存箱上侧且位于机体内部的第二电机，所述第二电机通过固定架固定于物料储存箱上侧，且所述第二电机的输出轴固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的底端与物料储存箱的内底壁转动连接，且所述第一旋转轴的外侧自上而下固定连接有若干个第一搅拌杆，所述第一搅拌杆表面等距离设置有若干个通孔，且最下方的第一搅拌杆与物料储存箱的内底壁之间设置有第二搅拌杆，所述第二搅拌杆与物料储存箱的内底壁表面贴合。