[发明专利]一种FPC涨缩自动检测设备

权利要求书

1.一种FPC涨缩自动检测设备，其特征在于：包括设备机架（001）、大理石检测平台（002）、FPC上料仓（004）、隔纸收料仓（003）、压盖搬运模块（005）、隔纸上料仓（006）、FPC产品分类收料仓（007）、FPC上料搬运机构（008）和FPC收料搬运机构（009）；

所述设备机架（001）内设有大理石检测平台（002），所述大理石检测平台（002）左侧设有FPC上料仓（004）和隔纸收料仓（003），大理石检测平台（002）右侧设有隔纸上料仓（006）和五个FPC产品分类收料仓（007）；

所述大理石检测平台（002）内部设有FPC涨缩视觉检测系统，大理石检测平台（002）底部设有三轴移动模组，所述三轴移动模组上安装有FPC涨缩检测相机（024），底部还设有检测X轴直线电机（022）、检测Y轴直线电机（021）和检测Z轴模组（023）；

所述大理石检测平台（002）上方设有载具定位板（025）和产品压盖搬运模组（005），所述压盖搬运模块（005）下方设置有产品压板搬运轴（026）和搬运导向滑轨（032），所述产品压板搬运轴（026）上方设有连接板（027），所述连接板（027）的中间位置设有升降取料机构，所述升降取料机构的下方设有吸盘升降气缸（030），所述吸盘升降气缸（030）下部设有多个取压板真空吸盘（028）；

所述隔纸收料仓（003）包括隔纸放料托板（050），所述隔纸放料托板（050）下方连接有仓板升降丝杆（057），所述仓板升降丝杆（057）通过隔纸仓升降驱动电机（051）控制上下方向推动隔纸放料托板（050），所述隔纸放料托板（050）连接有升降导向轴（052），所述隔纸收料仓（003）四周设有隔纸限位挡边（053）；

所述FPC上料仓（004）包含FPC上料托板（070），所述FPC上料托板（070）四周设有FPC限位挡边（074），所述FPC限位挡边（074）的顶端位置设有FPC高度检测光电（075），所述FPC上料托板（070）下方设置有FPC上料仓升降电机（071）、FPC上料仓升降丝杆（072）和升降导向轴（073）；

所述设备机架（001）内部顶部位置设有产品搬运模组固定吊装板（101），所述产品搬运模组固定吊装板（101）上固定安装有产品搬运模块，所述产品搬运模块包含FPC上料搬运机构（008）和FPC收料搬运机构（009），所述FPC上料搬运机构（008）包含FPC上料X轴模组（102）、FPC上料Y轴模组（103）和FPC上料ZR调整模组（104），所述FPC上料X轴模组（102）从下方固定于产品搬运模组固定吊装板（101）上，另一侧固定有导向滑轨（109），所述FPC上料Y轴模组（103）固定在FPC上料X轴模组（102）下方，FPC上料Y轴模组（103）下方设有FPC上料ZR调节模组（104），所述产品搬运模组固定吊装板（101）的上料端位置设有产品上料定位相机（108）；

所述FPC产品分类收料仓（007）设置有五个料仓，所述FPC产品分类收料仓（007）包含FPC放料托板（170），所述FPC放料托板（170）四周设有限位板（172），所述限位板（172）顶部位置设有仓满检测光电（173），所述FPC放料托板（170）中间镂空位置安装有FPC物料有无检测光电（174），所述FPC产品分类收料仓（007）下方通过支撑柱（171）固定于设备机架（001）内部置板平台上。

2.根据权利要求1所述的一种FPC涨缩自动检测设备，其特征在于：所述设备机架（001）外侧设有人机交互系统（011）和五个FPC收料仓的检测信息显示窗（012）。

3.根据权利要求1所述的一种FPC涨缩自动检测设备，其特征在于：所述吸盘升降气缸（030）升降时通过四根导杆（031）线性导向，所述真空吸盘（028）通过真空吸盘调节托板（029）进行调节。

4.根据权利要求1所述的一种FPC涨缩自动检测设备，其特征在于：所述隔纸限位挡边（053）通过下方限位挡边调节块（054）调节位置，所述隔纸限位挡边（053）的顶部位置设有隔纸仓高度检测光电（055），所述隔纸放料托板（050）中间槽口位置设有隔纸仓隔纸检测光电（056）。