[发明专利]一种FPC涨缩自动检测设备

说明书

本发明公开了一种FPC涨缩自动检测设备，包括设备机架、大理石检测平台、FPC上料仓、隔纸收料仓、压盖搬运模块、隔纸上料仓、FPC产品分类收料仓、FPC上料搬运机构和FPC收料搬运机构，设备机架内设有大理石检测平台，所述大理石检测平台左侧设有FPC上料仓和隔纸收料仓，大理石检测平台右侧设有隔纸上料仓和五个FPC产品分类收料仓，大理石检测平台内部设有FPC涨缩视觉检测系统，本发明通过涨缩视觉检测可自动检测FPC的涨缩程度，并分仓收放，自动化程度高，产品检测失误率低，实时反馈产品的检测数据，有效提高生产效益。

技术领域

本发明属于SMT检测设备领域，具体为一种FPC涨缩自动检测设备。

背景技术

FPC在工艺生产流程中，由挠性覆铜板、聚酰亚胺和聚酰亚胺补强膜等构成的FPC线路板，层压过程需要将材料温度升到170℃以上，冷却后因铜与聚酰亚胺的涨缩系数差异而出现内应力，破坏了材料平衡力，基材出现收缩变形，基材线路图形失真。部分工艺会影响FPC线路板外形会因温度和压力等产生膨胀，造成FPC线路板的涨缩不均。很容易造成外形加工精度达不到要求。会造成FPC的工艺制造不良。

FPC通过隔纸间隔放置，整摞产品中FPC和隔纸交替叠放。在对FPC处理某些工艺时，需先撤除覆于FPC上方的隔纸，取出FPC完成相关工艺动作，再重复此动作。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种FPC涨缩自动检测设备，包括设备机架、大理石检测平台、FPC上料仓、隔纸收料仓、压盖搬运模块、隔纸上料仓、FPC产品分类收料仓、FPC上料搬运机构和FPC收料搬运机构；

所述设备机架内设有大理石检测平台，所述大理石检测平台左侧设有FPC上料仓和隔纸收料仓，大理石检测平台右侧设有隔纸上料仓和五个FPC产品分类收料仓；

所述大理石检测平台内部设有FPC涨缩视觉检测系统，大理石检测平台底部设有三轴移动模组，所述三轴移动模组上安装有FPC涨缩检测相机，底部还设有检测X轴直线电机、检测Y轴直线电机和检测Z轴模组；

所述大理石检测平台上方设有载具定位板和产品压盖搬运模组，所述压盖搬运模块下方设置有产品压板搬运轴和搬运导向滑轨，所述产品压板搬运轴上方设有连接板，所述连接板的中间位置设有升降取料机构，所述升降取料机构的下方设有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸下部设有多个取压板真空吸盘；

所述隔纸收料仓包括隔纸放料托板，所述隔纸放料托板下方连接有仓板升降丝杆，所述仓板升降丝杆通过隔纸仓升降驱动电机控制上下方向推动隔纸放料托板，所述隔纸放料托板连接有升降导向轴，所述隔纸收料仓四周设有隔纸限位挡边；

所述FPC上料仓包含FPC上料托板，所述FPC上料托板四周设有FPC限位挡边，所述FPC限位挡边的顶端位置设有FPC高度检测光电，所述FPC上料托板下方设置有FPC上料仓升降电机、FPC上料仓升降丝杆和升降导向轴；

所述设备机架内部顶部位置设有产品搬运模组固定吊装板，所述产品搬运模组固定吊装板上固定安装有产品搬运模块，所述产品搬运模块包含FPC上料搬运机构和FPC收料搬运机构，所述FPC上料搬运机构包含FPC上料X轴模组、FPC上料Y轴模组和FPC上料ZR调整模组，所述FPC上料X轴模组从下方固定于产品搬运模组固定吊装板上，另一侧固定有导向滑轨，所述FPC上料Y轴模组固定在FPC上料X轴模组下方，FPC上料Y轴模组下方设有FPC上料ZR调节模组，所述产品搬运模组固定吊装板的上料端位置设有产品上料定位相机；

所述FPC产品分类收料仓设置有五个料仓，所述FPC产品分类收料仓包含FPC放料托板，所述FPC放料托板四周设有限位板，所述限位板顶部位置设有仓满检测光电，所述FPC放料托板中间镂空位置安装有FPC物料有无检测光电，所述FPC产品分类收料仓下方通过支撑柱固定于设备机架内部置板平台上。

优选的，所述设备机架外侧设有人机交互系统和五个FPC收料仓的检测信息显示窗。

优选的，所述吸盘升降气缸升降时通过四根导杆线性导向，所述真空吸盘通过真空吸盘调节托板进行调节。